抽水蓄能机组非线性PID控制优化

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
1 绪论	第8-15页
1.1 课题的研究背景及意义	第8-9页
1.2 相关领域研究现状	第9-12页
1.3 主要研究内容与研究方法	第12-13页
1.4 论文结构安排	第13-15页
2 抽水蓄能机组调节系统仿真模型建立	第15-30页
2.1 仿真模型建立思路	第15-16页
2.2 引水系统模型	第16-23页
2.3 水泵水轮机非线性模型	第23-25页
2.4 机械液压执行机构模型	第25-27页
2.5 同步发电机模型	第27-28页
2.6 系统仿真计算流程	第28-30页
3 抽水蓄能机组调速系统特征参数辨识	第30-41页
3.1 参数辨识算法	第30-34页
3.2 抽水蓄能机组调速系统特征参数辨识策略	第34-37页
3.3 抽水蓄能机组调速系统参数辨识仿真实例分析	第37-41页
4 抽水蓄能机组调速系统控制优化	第41-66页
4.1 抽水蓄能机组调速系统PID控制	第41-46页
4.2 抽水蓄能机组调速系统模糊PID控制	第46-54页
4.3 抽水蓄能机组调速系统非线性模型预测控制	第54-59页
4.4 抽水蓄能机组调速系统控制优化实例分析	第59-66页
5 总结和展望	第66-69页
5.1 总结	第66-68页
5.2 展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-74页