| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 高性能感应电机控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 DTC关键技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 DTC磁链辨识方法的研究动态 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的结构及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 传统感应电机DTC的数学模型与基本原理 | 第15-25页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 传统DTC系统基本原理 | 第16-20页 |
| 2.3 DTC系统基本结构 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于EKF的感应电机DTC定子磁链辨识方法 | 第25-35页 |
| 3.1 传统定子磁链模型 | 第25页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波器的原理 | 第25-31页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第26-29页 |
| 3.2.2 局部线性化 | 第29-30页 |
| 3.2.3 线性Kalman滤波 | 第30-31页 |
| 3.3 定子磁链辨识器设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 电机状态空间模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于EKF的定子磁链估计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于EKF的感应电机DTC系统仿真研究 | 第35-46页 |
| 4.1 传统感应电机DTC系统的仿真模型 | 第35-38页 |
| 4.2 基于EKF磁链辨识感应电机DTC系统的仿真模型 | 第38-42页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 DTC感应电机静态性能仿真研究 | 第42-44页 |
| 4.3.2 DTC感应电机动态性能仿真研究 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于EKF感应电机DTC系统的实现 | 第46-63页 |
| 5.1 硬件设计 | 第46-54页 |
| 5.1.1 系统主电路设计 | 第46-48页 |
| 5.1.2 控制系统电路设计 | 第48-54页 |
| 5.2 软件设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第55-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结和展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与科研项目 | 第69页 |
