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木薯块根收获机虚拟设计与仿真

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 论文研究的背景第11页
    1.2 国内外研究现状第11-18页
        1.2.1 木薯块根收获机研究现状第11-15页
        1.2.2 虚拟设计在收获机械方面的应用第15-18页
    1.3 论文研究的主要内容第18页
    1.4 本论文课题来源与意义第18-20页
第2章 基本参数的测定第20-29页
    2.1 木薯生长特点及收获方式第20-22页
        2.1.1 木薯株距和行距的测定及分析第20-21页
        2.1.2 木薯茎秆直径的测定及分析第21页
        2.1.3 偏离中心距的测定及分析第21-22页
    2.2 木薯茎秆力学特性的测定及分析第22-28页
        2.2.1 试验材料及设备第23页
        2.2.2 轴向拉伸试验第23-25页
        2.2.3 径向压缩试验第25-26页
        2.2.4 径向剪切试验第26页
        2.2.5 轴向弯曲试验第26-27页
        2.2.6 木薯茎秆的含水率试验第27-28页
    2.3 本章小结第28-29页
第3章 木薯块根收获机的设计第29-43页
    3.1 木薯块根收获机的设计依据、要求及总体构思第29-33页
        3.1.1 木薯块根收获机的设计依据第29-30页
        3.1.2 木薯块根收获机的设计要求第30页
        3.1.3 木薯块根收获机总体构思与方案的选择第30-33页
    3.2 木薯块根收获机的设计第33-41页
        3.2.1 定位及控制系统第34-36页
        3.2.2 起拔动作及控制系统第36-38页
        3.2.3 抖土动作及控制系统第38-39页
        3.2.4 木薯块根收获机的结构及工作原理第39-41页
    3.3 本章小结第41-43页
第4章 木薯块根收获机仿真分析第43-58页
    4.1 建模及模型验证第43-45页
        4.1.1 三维实体建模第43-44页
        4.1.2 干涉分析第44页
        4.1.3 ADAMS虚拟样机模型第44-45页
        4.1.4 模型的验证第45页
    4.2 运动学仿真分析第45-46页
    4.3 结构动力学分析第46-55页
        4.3.1 模态分析第46-52页
        4.3.2 结构强度分析第52-55页
    4.4 传动主轴的优化第55-57页
        4.4.1 传动主轴的参数化建模第55-56页
        4.4.2 传动主轴的优化设计第56-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第5章 木薯块根收获机电液控制系统的探讨第58-65页
    5.1 液压系统的设计第58-61页
        5.1.1 液压模块的基本设计要求第58-59页
        5.1.2 液压系统主要技术参数及元件的选型第59-61页
    5.2 起拔装置的建模与仿真第61-64页
        5.2.1 起拔装置仿真模型的建立第62-63页
        5.2.2 仿真实验及结果第63-64页
    5.3 本章小结第64-65页
第6章 总结与展望第65-67页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 创新点第66页
    6.3 展望第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目第72页

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