| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 航迹规划概论 | 第14-15页 |
| 1.3 航迹规划的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第17-18页 |
| 第二章 多无人机协同定位航迹规划方法 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 多无人机协同定位航迹规划建模 | 第19-20页 |
| 2.3 多无人机协同定位航迹生成方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 差分进化算法简介 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于差分进化算法的航迹优化仿真验证分析 | 第22-24页 |
| 2.4 多无人机协同定位航迹平滑方法 | 第24-31页 |
| 2.4.1 曲线拟合方法简介 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于曲线拟合的航迹平滑仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.4.3 三次样条插值方法简介 | 第27-30页 |
| 2.4.4 基于三次样条插值的航迹平滑仿真验证 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多无人机协同定位航迹规划仿真分析 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 双无人机协同定位航迹规划仿真分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 测向交叉定位航迹规划仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 时差测向交叉定位航迹规划仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 频差测向交叉定位航迹规划仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 四无人机协同定位航迹规划仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多无人机协同定位航迹评价 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于模糊综合评价法的航迹评价研究 | 第46-50页 |
| 4.2.1 航迹评价体系的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.2 基于模糊综合评价法的航迹评价方法 | 第48-50页 |
| 4.3 航迹评价算法仿真验证及结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |