自动铺丝线型规划研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 复合材料及其成型技术 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 铺丝线型规划约束模型建模 | 第17-35页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 常用线型规划算法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 自然路径法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 等铺放角度法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 等距平移法 | 第22-23页 |
| 2.3 自动铺丝多约束模型建模 | 第23-32页 |
| 2.3.1 力学约束模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 工艺性约束模型 | 第27-30页 |
| 2.3.3 铺丝靴自适应约束模型 | 第30-32页 |
| 2.4 线型规划子流程 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 多约束线型规划具体方案 | 第35-49页 |
| 3.1 问题分析 | 第35-36页 |
| 3.1.1 等距平移法求一系列线型段 | 第35-36页 |
| 3.1.2 边界处线型 | 第36页 |
| 3.2 规划总体方案 | 第36-37页 |
| 3.3 线型规划具体方案 | 第37-46页 |
| 3.3.1 规划初始参考点求取 | 第37-38页 |
| 3.3.2 规划起始点求取 | 第38-39页 |
| 3.3.3 双向规划求线型及线型延伸 | 第39-41页 |
| 3.3.4 覆盖性分析 | 第41-46页 |
| 3.4 线型规划总流程 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 自动铺丝运动规划 | 第49-60页 |
| 4.1 多轴联动加工的概念及设备 | 第49-50页 |
| 4.2 多轴联动自动铺丝机 | 第50-51页 |
| 4.3 运动规划 | 第51-59页 |
| 4.3.1 数控机床的坐标系 | 第52-53页 |
| 4.3.2 三维几何变换 | 第53-54页 |
| 4.3.3 机床运动学变换 | 第54-58页 |
| 4.3.4 数控加工程序生成 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 自动铺丝CAD/CAM软件开发 | 第60-72页 |
| 5.1 软件功能分析 | 第60页 |
| 5.2 开发平台 | 第60-61页 |
| 5.3 软件整体框架 | 第61-67页 |
| 5.3.1 软件模块分解 | 第61-64页 |
| 5.3.2 几何实体模块 | 第64-66页 |
| 5.3.3 软件工作流程 | 第66-67页 |
| 5.4 线型规划实例 | 第67-71页 |
| 5.4.1 等角度铺放 | 第67-69页 |
| 5.4.2 变角度铺放 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
