| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 Android平台 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视觉跟踪算法 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 视觉跟踪算法及相关理论 | 第16-27页 |
| 2.1 特征描述子介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 HOG特征 | 第16-18页 |
| 2.1.2 FHOG特征 | 第18-20页 |
| 2.2 岭回归 | 第20-21页 |
| 2.3 主流视觉跟踪算法介绍 | 第21-24页 |
| 2.3.1 TLD目标跟踪算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Struck目标跟踪算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 MIL目标跟踪算法 | 第23页 |
| 2.3.4 算法的测试评估 | 第23-24页 |
| 2.4 基于相关滤波的目标跟踪算法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 KCF目标跟踪算法 | 第27-45页 |
| 3.1 KCF目标跟踪算法原理 | 第27-35页 |
| 3.1.1 正负样本的构建 | 第27-29页 |
| 3.1.2 线性回归模型 | 第29-31页 |
| 3.1.3 非线性回归模型 | 第31-35页 |
| 3.2 KCF目标跟踪算法流程 | 第35-37页 |
| 3.3 算法仿真与测试 | 第37-43页 |
| 3.3.1 测试环境 | 第37页 |
| 3.3.2 测试结果与分析 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 改进的多尺度KCF目标跟踪算法 | 第45-61页 |
| 4.1 双线性插值算法 | 第46-47页 |
| 4.2 多尺度KCF目标跟踪算法 | 第47-50页 |
| 4.3 算法仿真与测试 | 第50-60页 |
| 4.3.1 测试环境 | 第50页 |
| 4.3.2 测试结果与分析 | 第50-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于ANDROID平台的多目标实时跟踪系统实现 | 第61-77页 |
| 5.1 开发平台简述 | 第61-65页 |
| 5.1.1 Android平台简介 | 第61-62页 |
| 5.1.2 OpenCV介绍 | 第62-64页 |
| 5.1.3 JNI技术 | 第64-65页 |
| 5.1.4 系统开发使用的软硬件环境说明 | 第65页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第65-67页 |
| 5.3 多目标实时跟踪模块的实现 | 第67-69页 |
| 5.3.1 单目标跟踪 | 第67-68页 |
| 5.3.2 多目标跟踪 | 第68-69页 |
| 5.4 线程控制模块的实现 | 第69-70页 |
| 5.5 系统展示模块的实现 | 第70-71页 |
| 5.6 系统测试 | 第71-76页 |
| 5.6.1 系统演示 | 第72-73页 |
| 5.6.2 性能测试 | 第73-75页 |
| 5.6.3 实时性测试 | 第75-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.1.1 主要工作 | 第77-78页 |
| 6.1.2 研究创新点 | 第78页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |