| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 直线电机的发展和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机驱动特点 | 第11页 |
| 1.3 直线电机控制策略 | 第11-14页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机数学模型及其矢量控制 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的基本结构及运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机在abc坐标系中的模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机坐标矢量变换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 永磁同步直线电机在dq坐标系中的模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制技术基本原理 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步直线电机PID控制策略仿真模型 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步直线电机自适应反推控制 | 第26-33页 |
| 3.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第26-27页 |
| 3.2 反推设计法原理 | 第27-29页 |
| 3.3 PMLSM自适应反推控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于鲁棒无源性的永磁同步直线电机小行程定位控制 | 第33-41页 |
| 4.1 无源性控制的基本理论 | 第33-37页 |
| 4.1.1 无源性和稳定性 | 第33-34页 |
| 4.1.2 耗散性 | 第34页 |
| 4.1.3 端口可控耗散哈密顿系统 | 第34-35页 |
| 4.1.4 基于状态误差模型的无源性控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.2 Stribeck摩擦模型 | 第37-38页 |
| 4.3 无源性控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第41-51页 |
| 5.1 PMLSM自适应反推控制仿真 | 第41-46页 |
| 5.1.1 仿真模型的搭建 | 第41-42页 |
| 5.1.2 仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| 5.2 PMLSM无源性控制仿真 | 第46-50页 |
| 5.2.1 PMLSM无源性控制仿真模型的搭建 | 第46页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附件 | 第58页 |