基于ETHERCAT的数字化焊接车间制造过程监测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 数字化车间 | 第11-12页 |
| 1.2.2 工业以太网EtherCAT | 第12-13页 |
| 1.2.3 焊接过程数据采集 | 第13-14页 |
| 1.2.4 弧焊质量分析 | 第14页 |
| 1.3 焊接车间信息远程监控 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 车间生产过程监测系统总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 设计思想 | 第18-19页 |
| 2.1.1 垂直集成模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车间远程监控方案 | 第19页 |
| 2.2 焊接车间数据监测系统框架 | 第19-20页 |
| 2.3 软PLC集成方案 | 第20-21页 |
| 2.4 数据流传递 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 EtherCAT与分布式数据采集 | 第24-36页 |
| 3.1 EtherCAT | 第24-26页 |
| 3.1.1 EtherCAT原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 EtherCAT数据帧 | 第25-26页 |
| 3.2 EtherCAT主站 | 第26-28页 |
| 3.2.1 主站结构 | 第27页 |
| 3.2.2 主站软件 | 第27-28页 |
| 3.3 EtherCAT从站 | 第28-29页 |
| 3.3.1 从站结构 | 第28-29页 |
| 3.3.2 从站实现 | 第29页 |
| 3.4 物理参数获取 | 第29-34页 |
| 3.4.1 模数转换 | 第29-30页 |
| 3.4.2 电压采集 | 第30-31页 |
| 3.4.3 电流采集 | 第31-32页 |
| 3.4.4 气体流量采集 | 第32-34页 |
| 3.5 PLC数据缓存 | 第34-35页 |
| 3.6 PC获取PLC数据 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 焊接数据监测系统软件设计 | 第36-58页 |
| 4.1 开发环境 | 第36页 |
| 4.2 数据库设计 | 第36-40页 |
| 4.3 客户端设计 | 第40-49页 |
| 4.3.1 登录模块 | 第41-42页 |
| 4.3.2 系统主界面模块 | 第42-43页 |
| 4.3.3 设置模块 | 第43-45页 |
| 4.3.4 数据采集模块 | 第45-48页 |
| 4.3.5 数据回溯模块 | 第48-49页 |
| 4.4 服务器设计 | 第49-56页 |
| 4.4.1 数据库服务 | 第49页 |
| 4.4.2 WEB服务 | 第49-50页 |
| 4.4.3 视频服务 | 第50-51页 |
| 4.4.4 文件服务 | 第51-54页 |
| 4.4.5 网络时间服务 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 焊接过程数据处理 | 第58-66页 |
| 5.1 信号处理 | 第58页 |
| 5.2 统计数据 | 第58-59页 |
| 5.3 时域信号处理 | 第59-61页 |
| 5.4 频域信号处理 | 第61-63页 |
| 5.5 功率特性 | 第63-64页 |
| 5.6 焊接特征信号 | 第64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 系统性能测试及实际应用 | 第66-72页 |
| 6.1 实验平台 | 第66-67页 |
| 6.2 传感器测试 | 第67-68页 |
| 6.2.1 电流传感器 | 第67-68页 |
| 6.2.2 电压传感器 | 第68页 |
| 6.3 软件功能测试 | 第68-70页 |
| 6.3.1 测试方法 | 第69页 |
| 6.3.2 测试结果 | 第69-70页 |
| 6.4 采集性能测试 | 第70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
