基于机器视觉的精密注塑零件的识别与检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·机器视觉概述 | 第15-18页 |
| ·机器视觉的特点 | 第16页 |
| ·机器视觉的应用 | 第16-17页 |
| ·机器视觉的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·机器视觉的现状 | 第18-20页 |
| ·机器视觉的市场现状 | 第18页 |
| ·机器视觉的技术发展现状 | 第18-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第20-21页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 视觉系统总体设计 | 第23-33页 |
| ·系统结构总体设计 | 第23-24页 |
| ·系统功能要求 | 第23页 |
| ·系统方案的选择和总体设计 | 第23-24页 |
| ·系统硬件构成 | 第24-31页 |
| ·摄像机 | 第24-26页 |
| ·摄像机配套镜头 | 第26-27页 |
| ·图像采集卡 | 第27-28页 |
| ·照明系统 | 第28-29页 |
| ·机器人系统 | 第29-31页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第31-32页 |
| ·Visual C++2008开发环境介绍 | 第31页 |
| ·HALCON工具包的介绍 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像的预处理 | 第33-49页 |
| ·区域分割 | 第33-36页 |
| ·灰度直方图 | 第33-34页 |
| ·基于阀值的图像分割与提取 | 第34-35页 |
| ·图像基本灰度变换 | 第35-36页 |
| ·图像去噪 | 第36-40页 |
| ·均值滤波 | 第36-38页 |
| ·高斯滤波 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-40页 |
| ·边缘检测 | 第40-46页 |
| ·基于一阶导数的边缘检测算子 | 第41-43页 |
| ·基于二阶导数的边缘检测算子 | 第43-46页 |
| ·图像形态学处理 | 第46-48页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第46-47页 |
| ·开运算和闭运算 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 视觉系统的标定 | 第49-61页 |
| ·摄像机投影模型 | 第49-52页 |
| ·参考坐标系及相互关系 | 第49-51页 |
| ·针孔成像模型 | 第51-52页 |
| ·常用的标定方法 | 第52-54页 |
| ·基于最优化算法的标定方法 | 第52-53页 |
| ·基于径向约束的两步法 | 第53页 |
| ·基于3D立体靶标的标定 | 第53页 |
| ·基于2D平面靶的摄像机标定 | 第53-54页 |
| ·摄像机内外参数的标定 | 第54-57页 |
| ·基于2D平面靶的标定原理 | 第54-55页 |
| ·标定过程 | 第55-56页 |
| ·标定结果 | 第56-57页 |
| ·机器人眼手系统标定 | 第57-60页 |
| ·眼手系统的标定原理 | 第57-58页 |
| ·标定过程 | 第58-60页 |
| ·标定结果 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 图像识别 | 第61-75页 |
| ·图像识别概述 | 第61-63页 |
| ·图像的特征参数 | 第63-64页 |
| ·基于图像特征参数的目标分类 | 第64-68页 |
| ·统计分类器的判别函数 | 第64-65页 |
| ·特征参数的计算求取 | 第65-67页 |
| ·参数的选取与实验 | 第67-68页 |
| ·基于人工神经网络的识别研究 | 第68-73页 |
| ·神经网络概述 | 第68-71页 |
| ·基于HALCON的样本训练 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 工件的检测与分拣 | 第75-85页 |
| ·检测项目的确定和图像预处理 | 第75-76页 |
| ·检测项目的确定 | 第75页 |
| ·图像预处理 | 第75-76页 |
| ·齿轮基本参数的测量 | 第76-80页 |
| ·轴孔直径的测量 | 第76-77页 |
| ·齿轮外形基本参数的测量 | 第77-79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·工件的定位与分拣 | 第80-83页 |
| ·工件位置的求取过程 | 第80-82页 |
| ·机器人初始化和抓取试验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 作者和导师简介 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-97页 |
