| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 电磁轴承系统概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承的分类 | 第9页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承发展状况 | 第9-10页 |
| 1.1.3 电磁轴承的特点 | 第10-11页 |
| 1.1.4 电磁轴承系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2 电磁轴承振动控制介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.1 转子振动问题 | 第12页 |
| 1.2.2 转子振动控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第14页 |
| 1.3.2 论文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电磁轴承系统构成与数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 电磁轴承的系统构成 | 第16-20页 |
| 2.1.1 位移传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 控制器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 功率放大器 | 第18页 |
| 2.1.4 定子与转子 | 第18-20页 |
| 2.2 电磁轴承的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 PID控制介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 单自由度电磁悬浮系统模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 多自由度电磁轴承系统模型 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于DSP2812的多自由度电磁轴承控制器设计 | 第26-35页 |
| 3.1 硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 信号调理电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 数模转换电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 印制电路板制作 | 第29页 |
| 3.2 软件设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 ADC模块介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 ADC采样设置 | 第30-32页 |
| 3.2.3 系统调试与实验结果 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于RTW半实物仿真的电磁轴承实验平台搭建 | 第35-45页 |
| 4.1 RTW半实物仿真平台介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 信号采集与输出系统 | 第36-38页 |
| 4.2.1 PCI-1711U采集卡介绍 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PCI-1720U输出卡介绍 | 第37-38页 |
| 4.3 Simulink模型搭建 | 第38-42页 |
| 4.3.1 PID模块 | 第38-40页 |
| 4.3.2 振动幅值计算模块 | 第40-42页 |
| 4.4 转速测试 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 一种基于转子振动姿态解耦的不平衡控制算法 | 第45-53页 |
| 5.1 转子不平衡振动分析 | 第45页 |
| 5.2 振动姿态解耦控制模型 | 第45-46页 |
| 5.3 质心轴向位置的获取 | 第46-48页 |
| 5.4 搜寻算法 | 第48-50页 |
| 5.5 实验与结果分析 | 第50-52页 |
| 5.5.1 转子质心轴向位置测量实验 | 第50页 |
| 5.5.2 转子不平衡补偿实验结果 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文总结 | 第53页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |