柔性辊弯成型可变时域的离散插补控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·国内外柔性辊弯成型技术发展现状 | 第9-13页 |
| ·插补控制方法概述 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 2 可变时域的离散插补算法研究 | 第18-30页 |
| ·插补算法思想及原理 | 第18-20页 |
| ·柔性辊弯成型板材轮廓曲线的定义及求解 | 第20-24页 |
| ·任意三次样条插值函数定义 | 第20页 |
| ·板材轮廓曲线定义 | 第20-22页 |
| ·板材轮廓曲线函数求解 | 第22-24页 |
| ·可变时域的离散插补算法特性分析 | 第24-29页 |
| ·插补算法时域分析 | 第24-25页 |
| ·插补步长计算及进给方向判别 | 第25-28页 |
| ·插补算法弓高误差分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 控制系统开发 | 第30-50页 |
| ·系统方案设计目标 | 第30-31页 |
| ·系统总体构成 | 第31-33页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第33-42页 |
| ·伺服控制方式研究 | 第33-34页 |
| ·伺服电机及伺服驱动单元 | 第34-36页 |
| ·PMAC运动控制器介绍 | 第36-38页 |
| ·光电传感器选择 | 第38-41页 |
| ·硬件结构体系及控制原理 | 第41-42页 |
| ·控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·软件体系结构设计 | 第42-43页 |
| ·可变时域离散插补算法软件设计 | 第43-47页 |
| ·人机界面设计 | 第47-48页 |
| ·运动控制程序的实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统测试与应用研究 | 第50-63页 |
| ·实验方案设计 | 第50-52页 |
| ·实验系统性能调试 | 第52-57页 |
| ·伺服驱动系统配置 | 第52页 |
| ·通信配置 | 第52-53页 |
| ·PID伺服增益整定 | 第53-56页 |
| ·伺服电机Jog运行测试 | 第56-57页 |
| ·实验系统试运行 | 第57页 |
| ·实验验证及分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·结论及创新点 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·创新点 | 第63-64页 |
| ·对后续研究的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在校研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
