用于立体三维重建的全景图像生成技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 全景重建概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 摄影经纬仪系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 全景图 | 第12页 |
| 1.1.3 全景三维重建 | 第12-13页 |
| 1.1.4 技术难点 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 摄影经纬仪系统 | 第14页 |
| 1.2.2 全景图像拼接 | 第14-15页 |
| 1.2.3 全景三维结构恢复 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 摄影经纬仪模型 | 第18-31页 |
| 2.1 全景图像 | 第18-19页 |
| 2.1.1 全景图像的采集设备 | 第18页 |
| 2.1.2 全景图像的生成方法 | 第18-19页 |
| 2.2 一般摄像机模型 | 第19-28页 |
| 2.2.1 测量坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 空间直角坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.3 针孔模型 | 第23-26页 |
| 2.2.4 畸变模型 | 第26-28页 |
| 2.3 球面摄像机模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 理想球面摄像机模型 | 第28页 |
| 2.3.2 球面摄像机成像模型的推导 | 第28-29页 |
| 2.3.3 从摄影经纬仪构建球面摄像机模型的问题 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法 | 第31-53页 |
| 3.1 图像配准 | 第31-43页 |
| 3.1.1 摄影经纬仪坐标系定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 单相空间后方交会 | 第33-36页 |
| 3.1.3 经纬仪标定 | 第36-38页 |
| 3.1.4 初始位置相机标定 | 第38-40页 |
| 3.1.5 获取固定位姿偏移参数 | 第40-41页 |
| 3.1.6 获取图像外方位元素 | 第41-42页 |
| 3.1.7 系统标定精度对拼接性能的影响分析 | 第42-43页 |
| 3.2 球面全景图像拼接 | 第43-49页 |
| 3.2.1 视点校正 | 第44页 |
| 3.2.2 从摄影经纬仪构建球面摄像机模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 球面全景图像的正投影 | 第45-47页 |
| 3.2.4 球面全景图像的反投影 | 第47-49页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 球面全景三维重建 | 第53-66页 |
| 4.1 针孔摄像机模型下的视图几何 | 第53-56页 |
| 4.1.1 空间前方交会 | 第53-55页 |
| 4.1.2 摄像机相对立体模型 | 第55-56页 |
| 4.1.3 同名核线的确定 | 第56页 |
| 4.2 球面摄像机模型下的视图几何 | 第56-59页 |
| 4.2.1 基于球面的空间前方交会 | 第56-57页 |
| 4.2.2 球面同名核线的确定 | 第57-59页 |
| 4.3 球面测量误差估计 | 第59-61页 |
| 4.3.1 球面核线误差 | 第59-60页 |
| 4.3.2 球面重投影误差 | 第60-61页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
