车载刚柔耦合系统建模与减振控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-27页 |
| ·路面输入及其模型 | 第15-20页 |
| ·冲击路面 | 第15-16页 |
| ·随机路面不平度统计特性 | 第16-18页 |
| ·随机路面时域模型 | 第18-20页 |
| ·汽车振动模型及其简化 | 第20-24页 |
| ·汽车振动模型分析 | 第20-22页 |
| ·汽车振动模型的简化 | 第22-24页 |
| ·刚柔耦合系统动力学建模 | 第24-26页 |
| ·混合坐标法 | 第24-25页 |
| ·刚柔耦合系统动力学方程的建立 | 第25-26页 |
| 【本章小结】 | 第26-27页 |
| 第三章 车载刚柔耦合系统建模及分析 | 第27-47页 |
| ·车载刚柔耦合系统的数学模型 | 第27-32页 |
| ·动力学方程的推导 | 第27-29页 |
| ·系统模型离散化 | 第29-30页 |
| ·状态空间方程描述 | 第30-32页 |
| ·系统被动隔振性能分析 | 第32-37页 |
| ·白噪声激励 | 第32-35页 |
| ·正弦激励 | 第35-37页 |
| ·刚柔耦合参数对系统的影响 | 第37-45页 |
| 【本章小结】 | 第45-47页 |
| 第四章 车载刚柔耦合系统减振控制 | 第47-71页 |
| ·引述 | 第47-48页 |
| ·H∞减振控制 | 第48-61页 |
| ·减振控制律设计及求解 | 第48-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-61页 |
| ·组合减振控制 | 第61-70页 |
| ·组合控制律设计 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-70页 |
| 【本章小结】 | 第70-71页 |
| 第五章 结束语 | 第71-75页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第71-72页 |
| ·对今后工作的展望 | 第72页 |
| ·工作体会与心得 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第80页 |
