大视场人工复眼成像结构研究与实验
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 应用需求 | 第11-12页 |
| 1.1.2 昆虫复眼结构的启示 | 第12页 |
| 1.2 人工复眼结构国内外研究历史与现状 | 第12-25页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第25-26页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第26-27页 |
| 第二章 人工复眼结构研究方案及参数分析 | 第27-35页 |
| 2.1 人工复眼结构工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2 总体方案制定 | 第28-34页 |
| 2.2.1 镜头部分 | 第29-32页 |
| 2.2.2 传感器参数 | 第32-33页 |
| 2.2.3 镜头参数与传感器之间的关系 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 人工复眼结构的设计方法 | 第35-69页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 光学系统像差分析 | 第35-49页 |
| 3.3 镜头设计 | 第49-57页 |
| 3.4 镜头的视场表征及排布 | 第57-68页 |
| 3.5 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于人工复眼结构的图像处理算法 | 第69-84页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 算法基本原理 | 第70-72页 |
| 4.3 三通道成像实验 | 第72-74页 |
| 4.4 多通道人工复眼成像结果图像拼接方法 | 第74-81页 |
| 4.4.1 交点坐标的计算 | 第75-77页 |
| 4.4.2 图像处理算法 | 第77-79页 |
| 4.4.3 虚拟空间验证算法 | 第79-81页 |
| 4.5 图像优化算法研究 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 人工复眼成像结构制备技术研究 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 镜头加工技术研究 | 第84-90页 |
| 5.2.1 镜片加工技术研究 | 第84-87页 |
| 5.2.2 镜片封装技术研究 | 第87-90页 |
| 5.3 镜头支撑体结构的制备 | 第90-92页 |
| 5.4 镜头与支撑体结构之间的互联 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 人工复眼成像实验研究 | 第98-109页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 误差校正与视场冗余 | 第98-102页 |
| 6.3 复眼结构成像实验 | 第102-108页 |
| 6.4 小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 本文创新点与结论 | 第109页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第109-111页 |
| 7.2.1 下一步需要解决的问题 | 第109-110页 |
| 7.2.2 未来工作方向展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第119-123页 |
