| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 声源定位的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于传统麦克风阵列的声源定位 | 第8-10页 |
| 1.2.2 基于分布式麦克风阵列的声源定位 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第11-12页 |
| 2 声源定位的理论基础及背景知识 | 第12-22页 |
| 2.1 分布式麦克风阵列概述 | 第12-14页 |
| 2.2 室内混响模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 混响 | 第14-15页 |
| 2.2.2 房间冲激响应模型 | 第15-17页 |
| 2.3 麦克风接收信号模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 理想模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 实际模型 | 第18-19页 |
| 2.4 语音信号预处理 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 分布式麦克风阵列时延估计 | 第22-38页 |
| 3.1 麦克风阵列选择 | 第22-24页 |
| 3.2 传统时延估计算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 广义互相关时延估计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 最小均方自适应时延估计 | 第27-28页 |
| 3.3 改进的广义互相关时延估计算法 | 第28-30页 |
| 3.4 算法仿真及性能分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 实验仿真环境 | 第30-32页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 声源定位算法 | 第38-53页 |
| 4.1 基于K-means时延差聚类的声源定位算法 | 第38-39页 |
| 4.2 改进的SRP-PHAT声源定位算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 可控响应功率 | 第39-40页 |
| 4.2.2 改进的SRP-PHAT | 第40-42页 |
| 4.3 混合声源定位算法 | 第42-45页 |
| 4.4 数据融合 | 第45-46页 |
| 4.5 算法仿真及性能分析 | 第46-52页 |
| 4.5.1 软件仿真实验及性能分析 | 第46-51页 |
| 4.5.2 实际环境和结果分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |