| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第22-28页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展现状 | 第22-25页 |
| 1.2.2 多约束最优末制导技术发展现状及趋势 | 第25-28页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 1.4 论文创新点及主要贡献 | 第30-33页 |
| 第2章 高超声速飞行器末制导运动模型及理论准备 | 第33-42页 |
| 2.1 末制导运动模型 | 第33-34页 |
| 2.2 伴随方法 | 第34-39页 |
| 2.2.1 伴随法原理 | 第34-35页 |
| 2.2.2 确定系统的伴随模型 | 第35-38页 |
| 2.2.3 白噪声系统的伴随模型 | 第38-39页 |
| 2.3 无量纲化方法 | 第39-42页 |
| 2.3.1 时间尺度变换法 | 第39-40页 |
| 2.3.2 传递函数变换法 | 第40-42页 |
| 第3章 多约束最优末制导方法研究 | 第42-87页 |
| 3.1 多约束最优末制导方法建模与推导 | 第43-48页 |
| 3.1.1 制导律建模与推导 | 第43-47页 |
| 3.1.2 制导律的工程简化 | 第47-48页 |
| 3.2 制导律权系数特性分析 | 第48-52页 |
| 3.2.1 制导权系数变化特性 | 第48-49页 |
| 3.2.2 制导权系数对飞行过载影响 | 第49-52页 |
| 3.2.3 制导权系数对飞行弹道影响 | 第52页 |
| 3.3 包含制导动力学的脱靶量特性分析 | 第52-63页 |
| 3.3.1 无量纲位置脱靶量分析 | 第53-57页 |
| 3.3.2 无量纲角度脱靶量分析 | 第57-63页 |
| 3.4 考虑飞行过载及导引头视角约束的制导参数设计 | 第63-82页 |
| 3.4.1 飞行过载解析特性分析 | 第63-67页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第67-68页 |
| 3.4.3 导引头视角解析特性分析 | 第68-73页 |
| 3.4.4 仿真验证 | 第73-77页 |
| 3.4.5 制导参数设计策略 | 第77-82页 |
| 3.5 多约束最优末制导方法仿真验证 | 第82-85页 |
| 3.6 小结 | 第85-87页 |
| 第4章 多约束最优末制导方法制导信息获取研究 | 第87-126页 |
| 4.1 平台导引头视线角及角速度提取研究 | 第88-100页 |
| 4.1.1 平台导引头基本结构 | 第88-90页 |
| 4.1.2 平台导引头视线角提取 | 第90页 |
| 4.1.3 平台导引头视线角速度提取 | 第90-91页 |
| 4.1.4 平台导引头误差源对视线角速度信号影响 | 第91-93页 |
| 4.1.5 平台导引头误差源对多约束最优末制导律影响 | 第93-100页 |
| 4.2 全捷联导引头视线角及角速度提取研究 | 第100-110页 |
| 4.2.1 全捷联导引头基本结构 | 第100-101页 |
| 4.2.2 全捷联导引头视线角提取 | 第101页 |
| 4.2.3 全捷联导引头视线角速度提取 | 第101-105页 |
| 4.2.4 相控阵雷达导引头视线角及角速度提取 | 第105-110页 |
| 4.3 剩余飞行时间估计算法研究 | 第110-124页 |
| 4.3.1 传统估计算法 | 第110-114页 |
| 4.3.2 剩余飞行时间误差对多约束最优末制导律影响 | 第114-117页 |
| 4.3.3 基于曲率弹道补偿的最优估计算法改进 | 第117-124页 |
| 4.4 小结 | 第124-126页 |
| 第5章 天线罩误差对多约束最优末制导方法制导性能影响研究 | 第126-151页 |
| 5.1 天线罩误差建模 | 第126-128页 |
| 5.2 天线罩误差寄生回路建模 | 第128-130页 |
| 5.3 天线罩误差对最优制导律制导参数影响 | 第130-134页 |
| 5.3.1 有效制导时间影响分析 | 第130-132页 |
| 5.3.2 制导权系数影响分析 | 第132-134页 |
| 5.4 天线罩误差对多约束制导系统稳定性影响 | 第134-138页 |
| 5.4.1 包含天线罩误差寄生回路的多约束制导系统无量纲化 | 第134-135页 |
| 5.4.2 不同剩余飞行时间的稳定域分析 | 第135-137页 |
| 5.4.3 不同制导动力学阶数的稳定域分析 | 第137-138页 |
| 5.5 天线罩误差对最优制导律制导精度影响 | 第138-149页 |
| 5.5.1 雷达导引头噪声模型 | 第139-140页 |
| 5.5.2 角闪烁噪声输入 | 第140-144页 |
| 5.5.3 接收机噪声输入 | 第144-146页 |
| 5.5.4 褪色噪声输入 | 第146-148页 |
| 5.5.5 制导精度影响小结 | 第148-149页 |
| 5.6 小结 | 第149-151页 |
| 第6章 多约束最优末制导方法与导引头隔离度制导匹配性研究 | 第151-170页 |
| 6.1 导引头隔离度建模 | 第151-156页 |
| 6.1.1 导引头隔离度定义 | 第151-152页 |
| 6.1.2 平台导引头隔离度模型 | 第152-154页 |
| 6.1.3 全捷联导引头隔离度模型 | 第154-156页 |
| 6.2 OGLMC的制导稳定性分析 | 第156-161页 |
| 6.2.1 匹配平台导引头隔离度的OGLMC制导稳定性 | 第156-158页 |
| 6.2.2 匹配全捷联导引头隔离度的OGLMC制导稳定性 | 第158-161页 |
| 6.2.3 OGLMC制导稳定性小结 | 第161页 |
| 6.3 OGLMC制导精度分析 | 第161-168页 |
| 6.3.1 常值机动目标与随机机动目标 | 第161-162页 |
| 6.3.2 平台导引头隔离度对OGLMC制导精度影响 | 第162-165页 |
| 6.3.3 全捷联导引头隔离度对OGLMC制导精度影响 | 第165-168页 |
| 6.4 小结 | 第168-170页 |
| 第7章 总结与展望 | 第170-173页 |
| 7.1 全文总结 | 第170-172页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-181页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第181-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 作者简介 | 第183页 |
