复杂场景中不规则物体的碰撞检测算法设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 算法分析与设计 | 第20-32页 |
| 2.1 碰撞检测关键因素分析 | 第20-21页 |
| 2.2 复杂场景特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 不规则物体包围盒选取 | 第23-25页 |
| 2.3.1 包围盒类别分类 | 第23-25页 |
| 2.3.2 包围盒性能对比 | 第25页 |
| 2.4 空间分割方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 均匀分割法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 BSP树法 | 第26页 |
| 2.4.3 八叉树法 | 第26-27页 |
| 2.5 算法构架设计 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 场景预处理 | 第32-40页 |
| 3.1 OBB层次包围盒构建 | 第32-34页 |
| 3.2 均匀八叉树空间分割 | 第34-36页 |
| 3.3 静态大尺度物体分解 | 第36页 |
| 3.4 网格拓扑建立及定位改进 | 第36-39页 |
| 3.4.1 网格单元ID | 第37页 |
| 3.4.2 最值点 | 第37页 |
| 3.4.3 邻域网格单元集 | 第37-38页 |
| 3.4.4 网格内物体模型集索引 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 实时检测 | 第40-52页 |
| 4.1 实时碰撞检测 | 第40-45页 |
| 4.1.1 动态物体更新 | 第40-41页 |
| 4.1.2 潜在碰撞对选取 | 第41-43页 |
| 4.1.3 层次树遍历相交测试 | 第43-45页 |
| 4.2 碰撞点计算 | 第45-48页 |
| 4.2.1 异面三角形相交 | 第46-47页 |
| 4.2.2 共面三角形相交 | 第47-48页 |
| 4.3 穿透处理 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统设计与应用 | 第52-64页 |
| 5.1 系统结构框架 | 第52-53页 |
| 5.2 数据结构 | 第53-55页 |
| 5.3 系统功能 | 第55-58页 |
| 5.4 碰撞响应接口 | 第58-59页 |
| 5.5 实例应用与分析 | 第59-63页 |
| 5.5.1 矿井坍塌场景应用 | 第59-62页 |
| 5.5.2 山体碎石坠落场景应用 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-76页 |
| 附件 | 第76-77页 |
