基于蓝牙技术的室内定位算法研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第10-11页 |
缩略语对照表 | 第11-15页 |
第一章 绪论 | 第15-19页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第15页 |
1.2 室内定位国内外研究现状 | 第15-17页 |
1.2.1 基于蓝牙技术的室内定位国外研究现状 | 第15-16页 |
1.2.2 基于蓝牙技术的室内定位国内研究现状 | 第16-17页 |
1.3 基于蓝牙技术的室内定位发展趋势 | 第17页 |
1.4 论文主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
第二章 室内定位概述 | 第19-33页 |
2.1 室内定位技术方案 | 第19-22页 |
2.2 室内无线定位算法类别 | 第22-30页 |
2.2.1 基于到达时间(TOA) | 第22-24页 |
2.2.2 基于到达时间差(TDOA) | 第24-26页 |
2.2.3 基于到达角度(AOA) | 第26-27页 |
2.2.4 基于接收信号强度指示(RSSI) | 第27-28页 |
2.2.5 最小二乘法 | 第28-29页 |
2.2.6 近邻法 | 第29-30页 |
2.3 终端平台和技术介绍 | 第30-31页 |
2.4 总结 | 第31-33页 |
第三章 基于蓝牙技术的室内定位算法 | 第33-47页 |
3.1 蓝牙Beacon技术 | 第33-36页 |
3.1.1 Beacon的工作流程 | 第33页 |
3.1.2 Beacon基站配置 | 第33-34页 |
3.1.3 Beacon基站部署方案 | 第34-36页 |
3.2 基于指纹库的室内定位算法改进 | 第36页 |
3.3 Beacon基站RSSI修正 | 第36-38页 |
3.3.1 高斯滤波处理 | 第36-37页 |
3.3.2 Beacon基站的RSSI修正 | 第37-38页 |
3.4 传播路径损耗模型 | 第38-41页 |
3.4.1 多径衰落损耗模型 | 第38-39页 |
3.4.2 传统室内路径损耗模型 | 第39-40页 |
3.4.3 传播路径损耗模型改进算法 | 第40-41页 |
3.5 基于指纹库的室内定位算法改进 | 第41-45页 |
3.5.1 基于指纹库的室内定位算法 | 第42-43页 |
3.5.2 基于指纹库的室内定位改进算法 | 第43-45页 |
3.6 总结 | 第45-47页 |
第四章 基于蓝牙的室内定位改进算法仿真和分析 | 第47-55页 |
4.1 RSSI与距离的关系 | 第47-48页 |
4.2 RSSI的高斯滤波处理 | 第48-49页 |
4.3 RSSI信号修正对距离的影响 | 第49-50页 |
4.4 路径损耗模型仿真 | 第50-51页 |
4.5 定位效果精度仿真对比 | 第51-54页 |
4.5.1 参考点和Beacon基站分布 | 第51页 |
4.5.2 指纹定位效果对比 | 第51-53页 |
4.5.3 定位精度误差分析 | 第53-54页 |
4.6 总结 | 第54-55页 |
第五章 基于室内定位技术的老人监护系统 | 第55-73页 |
5.1 系统需求分析 | 第55-56页 |
5.2 系统设计 | 第56-64页 |
5.2.1 系统硬件 | 第58页 |
5.2.2 Beacon的安卓开发 | 第58-63页 |
5.2.3 方案设计特点 | 第63页 |
5.2.4 系统组成 | 第63-64页 |
5.3 系统测试与运行 | 第64-72页 |
5.4 总结 | 第72-73页 |
第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
6.1 工作总结 | 第73-74页 |
6.2 展望 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
致谢 | 第79-81页 |
作者简介 | 第81-82页 |