基于核相关滤波的长时间目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第6页 |
| 1.2 目标跟踪算法研究现状 | 第6-9页 |
| 1.2.1 目标建模 | 第6-7页 |
| 1.2.2 目标搜索与判别机制 | 第7-8页 |
| 1.2.3 模型更新 | 第8页 |
| 1.2.4 背景信息融合与多跟踪器方法 | 第8-9页 |
| 1.3 目标跟踪存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.4 本文内容与结构安排 | 第10-12页 |
| 2 核相关滤波目标跟踪算法理论基础 | 第12-18页 |
| 2.1 线性回归分类和判定 | 第12-15页 |
| 2.1.1 线性回归 | 第12-13页 |
| 2.1.2 循环矩阵构建样本 | 第13-15页 |
| 2.2 核空间的线性回归 | 第15-16页 |
| 2.3 快速检测目标 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 3 融合多特征的核相关滤波目标跟踪 | 第18-34页 |
| 3.1 特征提取 | 第18-22页 |
| 3.1.1 FAST角点检测 | 第18-19页 |
| 3.1.2 BRISK特征描述算子 | 第19-22页 |
| 3.2 关键点匹配跟踪 | 第22-28页 |
| 3.2.1 关键点的匹配和跟踪 | 第22-23页 |
| 3.2.2 关键点局部显著性分析 | 第23-24页 |
| 3.2.3 筛选稳定关键点 | 第24-25页 |
| 3.2.4 关键点匹配跟踪算法流程 | 第25-28页 |
| 3.3 多特征融合 | 第28-30页 |
| 3.4 融合多特征的核相关滤波目标跟踪实验 | 第30-33页 |
| 3.4.1 实验数据介绍 | 第30页 |
| 3.4.2 评价标准 | 第30页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 融合检测模块的核相关滤波目标跟踪 | 第34-46页 |
| 4.1 检测模块 | 第34-37页 |
| 4.1.1 2Bit BP特征 | 第35页 |
| 4.1.2 决策树 | 第35-36页 |
| 4.1.3 集合分类器 | 第36-37页 |
| 4.2 融合检测模块的目标跟踪算法设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 全局显著性分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 检测模块的算法设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 融合分析 | 第39-41页 |
| 4.3 融合检测模块的目标跟踪实验 | 第41-45页 |
| 4.3.1 实验数据介绍 | 第41页 |
| 4.3.2 评价标准 | 第41-42页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
