| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 铁矿石等大宗商品输送体系 | 第10-14页 |
| 1.2.1 港口设施状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 港口生产运营状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 腹地运输发展 | 第14页 |
| 1.3 腹地铁矿石需求 | 第14-16页 |
| 1.4 国内外研究动态 | 第16-17页 |
| 1.4.1 取料机作业应用现状 | 第16页 |
| 1.4.2 铁矿石配矿系统的发展及现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 铁矿石混配控制系统设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 配矿系统工艺设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 现有卸装作业流程 | 第19-21页 |
| 2.2.2 配矿系统工艺 | 第21-26页 |
| 2.3 配矿控制系统功能优化设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 堆取料机数据通信 | 第26页 |
| 2.3.2 皮带秤计量精度 | 第26-27页 |
| 2.3.3 比例控制原则 | 第27-28页 |
| 2.3.4 监控显示设计 | 第28页 |
| 2.3.5 斗轮启动流程优化 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 斗轮堆取料机结构分析及功能优化 | 第31-47页 |
| 3.1 斗轮堆取料机各机构及驱动分析 | 第31-39页 |
| 3.1.1 主机设备构造 | 第31-32页 |
| 3.1.2 斗轮机构及驱动控制 | 第32-34页 |
| 3.1.3 悬臂机构及控制 | 第34页 |
| 3.1.4 行走机构及驱动 | 第34-35页 |
| 3.1.5 回转机构及驱动 | 第35-38页 |
| 3.1.6 俯仰机构及驱动 | 第38-39页 |
| 3.1.7 尾车机构 | 第39页 |
| 3.2 斗轮堆取料机工作模式 | 第39-43页 |
| 3.2.1 堆料作业模式 | 第39-41页 |
| 3.2.2 取料作业模式 | 第41-43页 |
| 3.3 堆取料机针对混配矿作业的功能优化 | 第43-46页 |
| 3.3.1 硬件功能优化 | 第43-44页 |
| 3.3.2 软件改造功能优化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 铁矿石混配矿控制系统功能的实现 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 混配矿控制系统硬件 | 第47-53页 |
| 4.2.1 AB-1756 系列PLC | 第47-49页 |
| 4.2.2 西门子Milltronics BW500皮带秤 | 第49-51页 |
| 4.2.3 上位机触摸屏 | 第51-52页 |
| 4.2.4 数据通信设备 | 第52-53页 |
| 4.3 混配矿系统软件功能 | 第53-61页 |
| 4.3.1 PLC控制系统 | 第53-55页 |
| 4.3.2 监控系统界面 | 第55-59页 |
| 4.3.3 皮带秤与PLC设置 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 混配矿控制系统试验研究 | 第62-67页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 控制系统试验环境 | 第62页 |
| 5.3 试验数据 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |