PPP/SINS紧组合可用性研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 章节内容安排 | 第16-17页 |
| 2 卡尔曼滤波理论基础 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卡尔曼滤波的要素及流程 | 第17-18页 |
| 2.3 卡尔曼滤波理论 | 第18-20页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 惯性导航系统算法 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 坐标系、姿态和轴系间变换 | 第23-29页 |
| 3.3 当地地理坐标系下惯性导航解算 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 精密单点定位理论与实现 | 第34-60页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 精密单点定位基本原理 | 第34-38页 |
| 4.3 精密单点定位误差源及改正模型 | 第38-49页 |
| 4.4 精密单点定位算例分析 | 第49-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 PPP/SINS紧组合理论与实现 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 松、紧组合基本原理 | 第60-62页 |
| 5.3 PPP/SINS紧组合滤波模型 | 第62-64页 |
| 5.4 PPP/SINS紧组合算例分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第78页 |
