| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轧机辊系振动的形式及特征 | 第11页 |
| 1.3 轧机辊系振动国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 轧机辊系振动机理研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 轧机辊系振动控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系振动模型 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 受轧件水平振动影响的动态轧制力和动态摩擦力模型 | 第18-21页 |
| 2.3 轧机辊系结构简化模型及动力学平衡方程 | 第21-23页 |
| 2.3.1 轧机辊系振动状态下变形区参数确定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 轧件轧辊耦合振动动力学平衡方程 | 第23页 |
| 2.4 仿真研究 | 第23-27页 |
| 2.4.1 轧制力数据现场采集 | 第23-24页 |
| 2.4.2 辊缝静态摩擦和动态摩擦状态下的轧制力 | 第24-25页 |
| 2.4.3 受轧件水平振动影响的轧机辊系动力学行为 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系振动响应求解 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 非线性振动的近似求解方法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于多尺度法的轧件轧辊耦合方程幅频响应求解 | 第29-33页 |
| 3.3.1 主共振响应求解 | 第30-32页 |
| 3.3.2 内共振响应求解 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.4.1 主共振奇异性分析 | 第33-35页 |
| 3.4.2 内共振幅频响应分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系稳定性分析 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 轧机辊系非线性振动奇异性理论分析 | 第37-40页 |
| 4.3 仿真研究 | 第40-46页 |
| 4.3.1 轧制系统过程参数时域特性仿真及分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 轧机辊系振动频域特性仿真及分析 | 第42-44页 |
| 4.3.3 轧机辊系振动分岔与混沌特性仿真及分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系振动时滞反馈控制 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 时滞反馈控制理论概述 | 第47页 |
| 5.3 轧机辊系振动时滞反馈控制方程及动力学响应求解 | 第47-51页 |
| 5.3.1 受控方程主共振响应求解 | 第49-50页 |
| 5.3.2 受控方程内共振响应求解 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真研究 | 第51-55页 |
| 5.4.1 轧机辊系振动极限环幅值稳定性控制 | 第51-53页 |
| 5.4.2 轧机辊系振动幅频特性稳定性控制 | 第53-54页 |
| 5.4.3 轧机辊系主共振分岔稳定性控制 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
