增强现实环境下基于视觉的高精度目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13页 |
| ·增强现实简介 | 第13-20页 |
| ·增强现实与虚拟现实 | 第13-14页 |
| ·增强现实的应用 | 第14-17页 |
| ·增强现实技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·典型的增强现实系统 | 第17-18页 |
| ·增强现实系统中的跟踪注册技术 | 第18-20页 |
| ·本文算法基本框架及主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·算法基本框架 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21页 |
| ·论文结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 SURF 特征提取算法及特征匹配技术 | 第23-40页 |
| ·SURF 特征点检测及特征描述符创建 | 第23-32页 |
| ·积分图像 | 第23-24页 |
| ·基于 Hessian 矩阵的特征点检测 | 第24-30页 |
| ·特征点描述符 | 第30-32页 |
| ·特征匹配技术 | 第32-38页 |
| ·SURF 特征描述符匹配 | 第32-35页 |
| ·几何一致性验证 | 第35-38页 |
| ·对极几何约束 | 第35-36页 |
| ·基础矩阵精确计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 目标场景结构三维重建 | 第40-47页 |
| ·摄像机投影模型 | 第40-41页 |
| ·两视图三维重建 | 第41-42页 |
| ·光束平差法 | 第42-45页 |
| ·代价函数 | 第43-44页 |
| ·Levenberg-Marquardt 算法 | 第44页 |
| ·增量模型创建 | 第44-45页 |
| ·虚拟物体位置确定 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 摄像机姿态精确定位 | 第47-51页 |
| ·利用图像特征估计摄像机姿态 | 第47-48页 |
| ·消抖处理 | 第48-49页 |
| ·提高摄像机姿态跟踪速度 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 增强现实系统实现 | 第51-61页 |
| ·开发环境简介 | 第51-55页 |
| ·硬件环境 | 第51页 |
| ·软件环境 | 第51-55页 |
| ·ARToolKit | 第52-53页 |
| ·OpenScenegraph | 第53-55页 |
| ·OSGART | 第55页 |
| ·系统框架及流程 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
