| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 偏瘫步态分析研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 动力学仿真研究的基础及现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 时间-空间参数测定 | 第14页 |
| 1.3.2 动力学仿真现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 人体肌肉力学模型现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 人体步态动力学建模及模型有效性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 动力学仿真分析软件LifeMOD简介 | 第19-20页 |
| 2.2 步态仿真建模分析过程 | 第20-25页 |
| 2.2.1 步态的动力学数据捕捉 | 第20-22页 |
| 2.2.2 LifeMOD建模过程 | 第22-25页 |
| 2.3 模型有效性验证 | 第25-29页 |
| 2.3.1 关节角度变化对比 | 第26-27页 |
| 2.3.2 测力台实测与仿真地面反作用力变化曲线的对比 | 第27-28页 |
| 2.3.3 支撑相内关节力对比验证 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 正常步态的动力学仿真分析 | 第31-47页 |
| 3.1 研究对象 | 第31页 |
| 3.2 步态周期划分 | 第31-32页 |
| 3.3 运动学特征分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 步态运动参数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 下肢各关节运动分析 | 第33-38页 |
| 3.4 步态的动力学特征分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 支撑相地面反作用力分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 下肢关节部肌肉肌力分析 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 偏瘫步态与正常步态的差异分析 | 第47-63页 |
| 4.1 研究对象 | 第47页 |
| 4.2 运动学特征差异分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 步态数据差异 | 第48-49页 |
| 4.2.2 重心运动差异 | 第49-50页 |
| 4.2.3 时相差异 | 第50页 |
| 4.2.4 关节运动差异 | 第50-55页 |
| 4.3 动力学特征差异分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 偏瘫步态步行中地面反作用力异常分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 偏瘫步态步行中下肢关节力的异常分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 偏瘫步态步行中异常肌力分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 肌力训练对偏瘫步态步行能力的影响 | 第63-73页 |
| 5.1 肌力训练的模拟过程 | 第63-66页 |
| 5.2 肌力训练后关节力矩变化分析 | 第66-67页 |
| 5.3 肌力训练后关节角度变化分析 | 第67-69页 |
| 5.4 肌力训练后步态数据特征分析 | 第69页 |
| 5.5 肌力训练后地面反作用力变化分析 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-73页 |
| 第6章 结论和展望 | 第73-77页 |
| 6.1 完成的主要工作与主要研究结论 | 第73-75页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间撰写与发表的论文 | 第83页 |