| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 双三相永磁同步电机驱动系统研究 | 第14-20页 |
| 1.2.1 双三相永磁同步电机的数学建模 | 第14-17页 |
| 1.2.2 双三相永磁同步电机的矢量控制 | 第17页 |
| 1.2.3 双三相永磁同步电机的PWM算法 | 第17-18页 |
| 1.2.4 双三相永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第18-19页 |
| 1.2.5 双三相永磁同步电机的容错控制策略 | 第19-20页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 双三相永磁同步电机的数学建模与谐波电流抑制研究 | 第22-40页 |
| 2.1 双三相永磁同步电机自然坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 基于空间矢量解耦的数学模型 | 第24-31页 |
| 2.3 双三相永磁同步电机的矢量解耦控制 | 第31-32页 |
| 2.4 基于比例谐振调节器的谐波抑制改进型矢量控制策略 | 第32-35页 |
| 2.4.1 比例谐振控制器原理 | 第33-35页 |
| 2.4.2 基于准PR控制器的系统控制框图 | 第35页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第35-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 双三相永磁同步电机容错控制策略研究 | 第40-56页 |
| 3.1 基于总磁势不变原理的一相开路容错控制 | 第40-44页 |
| 3.1.1 不同的中线连接方式 | 第40-42页 |
| 3.1.2 基于总磁势不变原理的容错控制策略 | 第42-44页 |
| 3.2 基于空间矢量解耦的不对称电机数学建模与控制 | 第44-50页 |
| 3.2.1 不对称电机的数学建模 | 第45-49页 |
| 3.2.2 不对称电机的解耦控制 | 第49-50页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第四章 双三相永磁同步电机实验系统研究 | 第56-73页 |
| 4.1 双三相永磁同步电机实验系统的构成 | 第56-58页 |
| 4.2 双三相永磁同步电机实验系统的硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.3 双三相永磁同步电机实验系统的软件设计 | 第61-65页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第65-72页 |
| 4.4.1 基于准PR控制器的改进型矢量控制实验结果分析 | 第65-69页 |
| 4.4.2 容错控制策略实验结果分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文的主要结论和创新点 | 第73-74页 |
| 5.2 后续工作与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |
