| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 ESC 电控单元硬件在环试验评价架构 | 第20-26页 |
| 2.1 ESC 电控单元硬件在环试验评价总体架构 | 第20-21页 |
| 2.2 ESC 电控单元硬件在环试验评价架构分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 硬件在环测试平台的搭建 | 第21-23页 |
| 2.2.2 硬件在环试验评价方法的研究 | 第23-24页 |
| 2.2.3 硬件在环试验评价 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 ESC 电控单元硬件在环测试平台的搭建 | 第26-62页 |
| 3.1 ESC 电控单元硬件在环测试平台的总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2 ESC 电控单元硬件在环测试平台的硬件设计 | 第27-41页 |
| 3.2.1 dSPACE 实时仿真系统 | 第27-31页 |
| 3.2.2 车辆姿态模拟试验台的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 霍尔传感器的性能测试 | 第32-37页 |
| 3.2.4 阀线圈信号检测模块设计 | 第37-40页 |
| 3.2.5 信号处理电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.3 ESC 电控单元硬件在环测试平台软件设计 | 第41-60页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink 软件环境 | 第41-42页 |
| 3.3.2 CarSim 车辆动力学仿真软件 | 第42-44页 |
| 3.3.3 dSPACE 实时仿真系统软件环境 | 第44-46页 |
| 3.3.4 基于模糊 PID 的车辆姿态模拟试验台控制器设计 | 第46-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 ESC 电控单元硬件在环试验评价方法研究 | 第62-76页 |
| 4.1 ESC 电控单元硬件在环控制功能试验评价研究 | 第62-70页 |
| 4.1.1 国内外汽车主动安全性试验评价标准 | 第62-63页 |
| 4.1.2 国内外 ESC 控制功能试验评价标准 | 第63-69页 |
| 4.1.3 ESC 电控单元硬件在环控制功能试验评价方法 | 第69-70页 |
| 4.2 ESC 电控单元硬件在环故障诊断功能试验评价研究 | 第70-74页 |
| 4.2.1 国外汽车故障诊断相关的标准 | 第70-73页 |
| 4.2.2 国外 ESC 故障诊断功能试验评价方法 | 第73页 |
| 4.2.3 ESC 电控单元硬件在环故障诊断功能试验评价方法 | 第73-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 ESC 电控单元硬件在环试验评价 | 第76-86页 |
| 5.1 ESC 电控单元硬件在环控制功能试验评价 | 第76-83页 |
| 5.1.1 ESC 电控单元硬件在环控制功能测试平台 | 第76页 |
| 5.1.2 ESC 电控单元硬件在环控制功能试验评价 | 第76-83页 |
| 5.2 ESC 电控单元硬件在环故障诊断功能试验评价 | 第83-85页 |
| 5.2.1 ESC 电控单元硬件在环故障诊断功能测试平台 | 第83页 |
| 5.2.2 ESC 电控单元硬件在环故障诊断功能试验评价 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 不足与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
