| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景和依据 | 第10-12页 |
| 1.2 主动抑振系统组成 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 压电结构振动控制律研究现状 | 第16-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 压电材料特性及其压电元件性质 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 正逆压电效应及压电方程 | 第23-30页 |
| 2.2.1 正逆压电效应 | 第23-26页 |
| 2.2.2 压电方程 | 第26-30页 |
| 2.3 压电传感器分析 | 第30-32页 |
| 2.4 压电作动器分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 压电板控制系统的状态空间描述 | 第34-54页 |
| 3.1 状态空间的理论基础 | 第34-40页 |
| 3.1.1 状态空间理论的发展 | 第34-35页 |
| 3.1.2 状态空间描述的基本概念 | 第35-38页 |
| 3.1.3 可观性与可控性 | 第38-40页 |
| 3.2 板模型的传感驱动方程 | 第40-43页 |
| 3.2.1 传感方程 | 第41-43页 |
| 3.2.2 驱动方程 | 第43页 |
| 3.3 压电板系统的状态方程 | 第43-47页 |
| 3.4 基于 MATLAB 的压电板状态空间方程求解 | 第47-49页 |
| 3.5 压电板振动响应特性 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 压电板振动的 LQR 控制律的设计 | 第54-88页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 线性二次型控制器的原理 | 第54-56页 |
| 4.2.1 最优控制的前提条件 | 第54-55页 |
| 4.2.2 极小值原理 | 第55-56页 |
| 4.3 线性二次型状态调节器 | 第56-58页 |
| 4.4 压电板的 LQR 最优控制 | 第58-63页 |
| 4.4.1 压电板的 LQR 最优控制原理 | 第58-61页 |
| 4.4.2 压电板 LQR 控制律的设计 | 第61-63页 |
| 4.5 LQR 控制数值仿真研究 | 第63-72页 |
| 4.6 加权矩阵 Q 和 R 对系统控制效果的影响 | 第72-80页 |
| 4.7 基于遗传算法的加权矩阵 Q 和 R 的优化 | 第80-86页 |
| 4.7.1 遗传算法种群设置、主要参数的选择规则 | 第80-82页 |
| 4.7.2 利用遗传算法对最优状态加权矩阵进行优化 | 第82-86页 |
| 4.8 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 总结 | 第88-89页 |
| 5.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者简介及科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
