无人值守工作面液压支架端头控制器远程控制系统开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 液压支架电液控制技术的发展历史现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究目标及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 综采无人值守工作面液压支架远程控制策略 | 第17-27页 |
| 2.1 液压支架远程控制系统总体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 液压支架远程控制系统的控制方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 系统选用的现场总线通讯方式介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 液压支架远程控制系统控制理念 | 第19-20页 |
| 2.3 液压支架状态信息采集及系统参数的管理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 液压支架状态信息采集方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 液压支架系统参数的设定 | 第21-24页 |
| 2.3.3 液压支架系统参数的显示与修改方法 | 第24页 |
| 2.4 液压支架远程控制系统功能 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 液压支架端头控制器的硬件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 控制器电源电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 控制器电源电路组成结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制器电源电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3 远程控制功能模块电路设计 | 第30-39页 |
| 3.3.1 CPU芯片选用 | 第30-32页 |
| 3.3.2 RS485通讯电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 人机交互单元电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3.4 外部RAM的扩展电路设计 | 第39页 |
| 3.4 抗干扰能力设计 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统软件开发 | 第43-71页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 软件资源配置 | 第44-48页 |
| 4.2.1 编程语言的选用 | 第44页 |
| 4.2.2 系统堆栈设置 | 第44-46页 |
| 4.2.3 系统定时器设置 | 第46页 |
| 4.2.4 系统中断设置 | 第46-47页 |
| 4.2.5 RS485通讯设置 | 第47页 |
| 4.2.6 远程采集运行参数设置 | 第47页 |
| 4.2.7 远程状态参数修改设置 | 第47-48页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第48-69页 |
| 4.3.1 系统主控程序 | 第48页 |
| 4.3.2 键盘与显示子程序 | 第48页 |
| 4.3.3 CRC校验子程序 | 第48-51页 |
| 4.3.4 单动作控制子程序 | 第51-53页 |
| 4.3.5 成组动作控制子程序 | 第53-54页 |
| 4.3.6 软件在线升级子程序 | 第54-58页 |
| 4.3.7 参数显示与修改子程序 | 第58-60页 |
| 4.3.8 故障报警子程序 | 第60页 |
| 4.3.9 寻址功能子程序 | 第60-61页 |
| 4.3.10 急停功能子程序 | 第61-62页 |
| 4.3.11 远程控制与就地控制状态切换子程序 | 第62-63页 |
| 4.3.12 错误状态显示功能子程序 | 第63-64页 |
| 4.3.13 加密功能与密码修改功能子程序 | 第64-66页 |
| 4.3.14 自动巡检运行参数子程序 | 第66-67页 |
| 4.3.15 响应上位机参数修改功能子程序 | 第67-68页 |
| 4.3.16 响应上位机参数巡检功能子程序 | 第68页 |
| 4.3.17 响应上位机动作控制命令功能子程序 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 实验与现场调试 | 第71-99页 |
| 5.1 实验室调试 | 第71-89页 |
| 5.1.1 实验室调试环境 | 第71-74页 |
| 5.1.2 键盘显示程序调试 | 第74-76页 |
| 5.1.3 RS485通讯系统调试 | 第76-80页 |
| 5.1.4 单动作程序调试 | 第80-81页 |
| 5.1.5 成组动作程序调试 | 第81-82页 |
| 5.1.6 在线升级程序调试 | 第82-83页 |
| 5.1.7 参数显示与修改功能调试 | 第83-84页 |
| 5.1.8 故障报警调试 | 第84-85页 |
| 5.1.9 寻址功能调试 | 第85-86页 |
| 5.1.10 急停功能调试 | 第86页 |
| 5.1.11 远程控制与就地控制状态切换调试 | 第86-87页 |
| 5.1.12 错误状恣显示功能调试 | 第87-88页 |
| 5.1.13 加密功能与密码修改功能调试 | 第88页 |
| 5.1.14 自动巡检功能调试 | 第88页 |
| 5.1.15 响应上位机参数修改功能调试 | 第88-89页 |
| 5.1.16 响应上位机参数巡检功能调试 | 第89页 |
| 5.1.17 喃应上位机控制命令功能调试 | 第89页 |
| 5.2 实验室抗干扰能力测试 | 第89-94页 |
| 5.3 现场调试 | 第94-98页 |
| 5.3.1 驱动能力调试 | 第94页 |
| 5.3.2 单动作控制功能调试 | 第94-96页 |
| 5.3.3 成组动作控制功能调试 | 第96页 |
| 5.3.4 远程控制与就地控制切换功能调试 | 第96-97页 |
| 5.3.5 自动巡检功能调试 | 第97页 |
| 5.3.6 响应上位机参数修改功能调试 | 第97页 |
| 5.3.7 响应上位机参数巡检功能调试 | 第97页 |
| 5.3.8 响应上位机动作控制命令功能调试 | 第97页 |
| 5.3.9 综合性能调试 | 第97-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第111页 |
