全自动尿液分析仪中运动控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 章绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源和项目名称 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 运动控制系统的说明 | 第10页 |
| 1.2.2 IVD中运动控制系统的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统需求分析与关键技术分析 | 第15-23页 |
| 2.1 需求分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第15-18页 |
| 2.1.2 非功能需求 | 第18页 |
| 2.2 关键技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 配置文件类数据库操作 | 第18-19页 |
| 2.2.2 编译运动脚本 | 第19-21页 |
| 2.2.3 运动执行效率优化 | 第21-22页 |
| 2.2.4 调试功能可视化 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运动控制系统设计 | 第23-48页 |
| 3.1 概要设计 | 第23-29页 |
| 3.1.1 系统配置 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统架构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 系统功能结构 | 第25-26页 |
| 3.1.4 系统数据库设计 | 第26-29页 |
| 3.2 详细设计 | 第29-47页 |
| 3.2.1 基础服务层设计 | 第29-33页 |
| 3.2.2 运动控制服务程序设计 | 第33-43页 |
| 3.2.3 运动资源配置程序设计 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动控制系统实现 | 第48-60页 |
| 4.1.基础服务层实现 | 第48-51页 |
| 4.2 运动控制服务程序实现 | 第51-57页 |
| 4.2.1 通讯协议模块实现 | 第51-52页 |
| 4.2.2 运动脚本编译器模块实现 | 第52-55页 |
| 4.2.3 运动执行器模块实现 | 第55-57页 |
| 4.3 运动资源配置程序实现 | 第57-59页 |
| 4.3.1 UI界面模块实现 | 第57-58页 |
| 4.3.2 板卡配置界面模块实现 | 第58页 |
| 4.3.3 单步调试界面模块实现 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 运动控制系统测试 | 第60-72页 |
| 5.1 环境准备 | 第60-61页 |
| 5.2 单元测试 | 第61-68页 |
| 5.2.1 配置文件操作测试 | 第61-62页 |
| 5.2.2 网络管理测试 | 第62-64页 |
| 5.2.3 编译生成中间代码测试 | 第64-66页 |
| 5.2.4 资源配置工具测试 | 第66-67页 |
| 5.2.5 运动控制单步调试测试 | 第67-68页 |
| 5.3 集成测试 | 第68-69页 |
| 5.4 性能测试 | 第69-71页 |
| 5.4.1 数据读写速度测试 | 第69-70页 |
| 5.4.2 运动实时性测试 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 主要参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
