| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外无轨铁水罐运输车研究现状及水平 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 380T全液压无轨铁水车智能控制系统总体设计 | 第12-24页 |
| 2.1 控制系统功能分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 传感器及开关输入信号分析 | 第14页 |
| 2.1.2 液压系统及发动机控制功能分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 称重及人机交互功能分析 | 第15页 |
| 2.1.4 铁水罐运输车智能控制系统功能分析总结 | 第15-16页 |
| 2.2 控制系统方案设计 | 第16-23页 |
| 2.2.1 液压系统控制方案设计 | 第16-20页 |
| 2.2.2 人机交互方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 称重系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液压悬架举升模糊PID控制研究 | 第24-35页 |
| 3.1 液压悬架举升控制系统原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 悬架举升系统介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.2 悬架举升系统控制原理 | 第25页 |
| 3.2 液压悬架举升控制系统传递函数 | 第25-27页 |
| 3.2.1 悬架举升系统比例阀的传递函数 | 第25-26页 |
| 3.2.2 悬架举升系统升降油缸的传递函数 | 第26页 |
| 3.2.3 悬架举升系统的传递函数 | 第26-27页 |
| 3.3 液压悬架举升模糊PID控制器研究 | 第27-30页 |
| 3.3.1 悬架举升系统模糊PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 悬架举升系统模糊PID控制器的设计 | 第28-30页 |
| 3.4 基于MATLAB/Simulink的悬架举升控制系统仿真 | 第30-34页 |
| 3.4.1 建立仿真模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 仿真结果和分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 人机交互系统设计及实现 | 第35-48页 |
| 4.1 CAN总线 | 第35-38页 |
| 4.1.1 CAN基本介绍 | 第35页 |
| 4.1.2 CAN总线结构和帧类型 | 第35-38页 |
| 4.2 铁水罐运输车人机交互系统的组成 | 第38-40页 |
| 4.3 人机交互系统程序实现 | 第40-47页 |
| 4.3.1 软件简介 | 第40-42页 |
| 4.3.2 CAN总线上节点控制程序设计及实现 | 第42-45页 |
| 4.3.3 人机交互窗口程序设计及实现 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 称重系统研究及实现 | 第48-64页 |
| 5.1 称重系统组成及液压悬架承载研究 | 第48-53页 |
| 5.1.1 铁水罐运输车称重系统现状 | 第48-49页 |
| 5.1.2 称重系统组成 | 第49-50页 |
| 5.1.3 单独液压悬架承载算法研究 | 第50-53页 |
| 5.2 铁水罐运输车称重系统实现研究 | 第53-58页 |
| 5.2.1 称重系统实现方法研究 | 第53-54页 |
| 5.2.2 称重系统控制程序研究 | 第54-56页 |
| 5.2.3 称重系统校核 | 第56-58页 |
| 5.3 称重数码显示研究 | 第58-63页 |
| 5.3.1 STM8S103K3微处理器介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.2 称重数码显示硬件电路研究 | 第59-61页 |
| 5.3.3 称重数码显示管程序开发 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附件一：读研期间发表的论文和专利 | 第70-71页 |
| 附件二：CGM5.7 显示器源程序 | 第71-74页 |
| 附件三：称重数码显示源程序 | 第74-77页 |