| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 单光子激光测高技术国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 单光子激光测高数据处理技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 2 单光子激光测高原理及数据处理关键技术 | 第19-29页 |
| 2.1 单光子激光探测基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 光子计数测距理论研究 | 第20-22页 |
| 2.3 单光子探测理想概率方程推导 | 第22页 |
| 2.4 最小二乘法曲线拟合 | 第22-24页 |
| 2.5 点云滤波算法比较分析 | 第24-29页 |
| 2.5.1 泊松滤波算法 | 第24-26页 |
| 2.5.2 坡度滤波算法 | 第26页 |
| 2.5.3 移动曲面拟合滤波算法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 算法比较分析 | 第27-29页 |
| 3 MABEL单光子激光测高数据处理方法研究 | 第29-41页 |
| 3.1 多波束测高试验激光雷达（MABEL） | 第29-34页 |
| 3.2 MABEL数据特点分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于MABEL的单光子数据处理流程 | 第36-39页 |
| 3.4 基于距离统计的点云去噪 | 第39-40页 |
| 3.5 最小二乘曲线拟合的分块点云分类 | 第40-41页 |
| 4 MABEL单光子激光测高数据处理实验与分析 | 第41-53页 |
| 4.1 研究区域数据概况 | 第41页 |
| 4.2 数据预处理 | 第41-43页 |
| 4.3 点云去噪 | 第43-45页 |
| 4.4 点云分类 | 第45-46页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第46-52页 |
| 4.5.1 点云去噪结果分析 | 第47-48页 |
| 4.5.2 点云分类结果分析 | 第48页 |
| 4.5.3 模拟验证分析 | 第48-52页 |
| 4.6 实验结论 | 第52-53页 |
| 5 结束语 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第64页 |
| 攻读学位期间申请并授权的专利与软件著作权 | 第64页 |
| 攻读学位期间主要获奖情况 | 第64页 |