基于车灯几何和运动特征的夜间车辆检测及追踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 车辆追踪的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆追踪的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 基于车灯特征的车辆追踪算法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究目的和主要内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 视频图像处理的原理和方法 | 第17-26页 |
| 2.1 视频模式转换 | 第17-18页 |
| 2.2 图像增强 | 第18-25页 |
| 2.2.1 空域图像增强算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 频域图像增强算法 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车灯检测 | 第26-40页 |
| 3.1 运动目标检测的常用算法 | 第26-28页 |
| 3.2 本文方法 | 第28-39页 |
| 3.2.1 图像颜色分量提取 | 第28-29页 |
| 3.2.2 光照补偿 | 第29-30页 |
| 3.2.3 车灯提取 | 第30-39页 |
| 3.2.4 车灯定位 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车灯配对及车辆追踪 | 第40-54页 |
| 4.1 车灯在帧间的关联 | 第40-41页 |
| 4.2 车灯配对 | 第41-49页 |
| 4.2.1 样本训练 | 第42-43页 |
| 4.2.2 隶属度曲线修正 | 第43-44页 |
| 4.2.3 配对隶属度 | 第44-45页 |
| 4.2.4 自动权值选择技术 | 第45-49页 |
| 4.3 车辆追踪 | 第49-53页 |
| 4.3.1 运动目标追踪的常用算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 本文算法 | 第50页 |
| 4.3.3 轨迹反馈修正原理与步骤 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 夜间车辆检测及追踪的结果与分析 | 第54-61页 |
| 5.1 视频拍摄及仿真环境 | 第54页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第54-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
