| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 数控系统发展简史 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外数控系统发展现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.3.1 国外数控系统发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 我国数控系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.3 数控系统的发展方向 | 第11页 |
| 1.4 经济型数控系统综述 | 第11-12页 |
| 1.5 本论文选题意义以及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 数控进给系统的控制方案选择 | 第14-24页 |
| 2.1 经济型数控系统的设计方法 | 第14-16页 |
| 2.2 基于PC的开放式数控系统综述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 开放式数控系统体系结构简介 | 第16-19页 |
| 2.3 基于运动控制卡的全闭环控制方法 | 第19-20页 |
| 2.4 数控系统控制系统的软硬件结构 | 第20-24页 |
| 2.4.1 数控系统的硬件结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 数控系统软件结构 | 第22-24页 |
| 3 PID参数模糊自整定控制算法研究与仿真 | 第24-43页 |
| 3.1 模糊PID控制算法的理论基础 | 第24-33页 |
| 3.1.1 PID控制算法的基础理论 | 第24-27页 |
| 3.1.2 模糊控制基础理论 | 第27-29页 |
| 3.1.3 模糊PID控制器设计原理 | 第29-32页 |
| 3.1.4 模糊PID控制器的设计步骤 | 第32-33页 |
| 3.2 数控进给系统数学模型 | 第33-35页 |
| 3.3 智能模糊PID控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真及其结果分析 | 第39-43页 |
| 4 数控系统硬件结构设计 | 第43-58页 |
| 4.1 通讯接口电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2 数字信号处理器 | 第46-47页 |
| 4.3 位置及速度信号处理电路 | 第47-50页 |
| 4.3.1 位置反馈电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 电动机速度和方向的检测电路设计 | 第49-50页 |
| 4.4 PCI接口电路 | 第50-53页 |
| 4.4.1 基于PCI总线进行通讯的实现方法选择 | 第50-51页 |
| 4.4.2 PCI接口芯片选择 | 第51页 |
| 4.4.3 PCI | 第51-53页 |
| 4.4.4 PCI9052配置 | 第53页 |
| 4.5 D/A输出部分的硬件设计 | 第53-55页 |
| 4.6 其他模块电路设计 | 第55-58页 |
| 4.6.1 DSP系统电源设计 | 第55-56页 |
| 4.6.2 复位 | 第56-57页 |
| 4.6.3 RAM扩展 | 第57页 |
| 4.6.4 看门狗设计 | 第57-58页 |
| 5 数控系统软件结构设计 | 第58-77页 |
| 5.1 上下位机通信的数据结构 | 第58-60页 |
| 5.2 运动控制函数设计 | 第60-61页 |
| 5.3 DSP程序设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 DSP主程序流程 | 第62页 |
| 5.3.2 初始化子程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 命令处理程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.4 模糊PID控制程序 | 第64页 |
| 5.4 控制器轨迹规划的研究与实现 | 第64-69页 |
| 5.4.1 直线插补算法 | 第65-66页 |
| 5.4.2 圆弧插补算法 | 第66-69页 |
| 5.5 控制卡驱动程序设计 | 第69-77页 |
| 5.4.1 应用程序的权限级别 | 第70-71页 |
| 5.4.2 Windows2000体系结构 | 第71-73页 |
| 5.4.3 开发工具选择 | 第73-74页 |
| 5.4.4 驱动程序设计要素 | 第74页 |
| 5.4.5 利用DriverWorks开发PCI设备驱动程序 | 第74-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |