基于单目视觉的实时测距方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 测距技术的发展 | 第8-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 摄像机的标定 | 第18-28页 |
| 2.1 摄像机标定技术 | 第18-19页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传统的摄像机标定方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 摄像机自标定方法 | 第24-25页 |
| 2.4 摄像机内参数的标定 | 第25-28页 |
| 3 道路车道线的检测 | 第28-40页 |
| 3.1 车道线模型描述 | 第28-31页 |
| 3.2 车道线的检测算法 | 第31-32页 |
| 3.3 车道线检测 | 第32-40页 |
| 3.3.1 图像增强 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Canny边缘提取 | 第33-34页 |
| 3.3.3 边缘轮廓提取及判别 | 第34-35页 |
| 3.3.4 Hough变换直线检测 | 第35-40页 |
| 4 单目视觉的测距方法研究 | 第40-48页 |
| 4.1 单目视觉测距模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 基于小孔成像原理的测距模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于单帧静态图像的测距模型 | 第41页 |
| 4.1.3 基于序列图像的测距模型 | 第41-42页 |
| 4.2 单目视觉测距 | 第42-48页 |
| 4.2.1 测距模型选择与实现 | 第42-43页 |
| 4.2.2 摄像机外参数的标定 | 第43-46页 |
| 4.2.3 求取前方目标物的距离 | 第46-48页 |
| 5 测距实验与分析 | 第48-54页 |
| 5.1 实验硬件 | 第48-50页 |
| 5.2 实验过程 | 第50-53页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
