基于双目立体视觉的图像面积测量算法与技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 双目立体视觉面积测量系统 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体视觉系统模型 | 第16-24页 |
| 2.1 图形学坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2 双目立体视觉系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 平面双目立体视觉 | 第18-20页 |
| 2.2.2 本文所用系统模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本文硬件和软件设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 总体系统设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 总体程序设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 特征点的检测与摄像机标定 | 第24-39页 |
| 3.1 基于 Harris 算子的角点检测算法 | 第24-25页 |
| 3.2 亚像素角点检测 | 第25-26页 |
| 3.3 标定点提取实验及结果 | 第26-27页 |
| 3.4 摄像机模型参数 | 第27-32页 |
| 3.4.1 线性摄像机模型 | 第28-30页 |
| 3.4.2 非线性摄像机模型 | 第30-32页 |
| 3.5 张正友棋盘标定方法 | 第32-38页 |
| 3.5.1 张正友摄像机标定法原理 | 第33-36页 |
| 3.5.2 标定实验及结果 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 立体视觉的匹配 | 第39-50页 |
| 4.1 立体匹配的概念 | 第39页 |
| 4.2 SIFT 方法的特征点提取与匹配 | 第39-42页 |
| 4.2.1 SIFT 立体匹配原理步骤 | 第40页 |
| 4.2.2 SIFT 方法匹配实验 | 第40-42页 |
| 4.3 极线约束下的模板匹配 | 第42-48页 |
| 4.3.1 极线约束 | 第43-45页 |
| 4.3.2 模板匹配算法 | 第45-47页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第47-48页 |
| 4.4 SIFT 方法与模板匹配方法比较实验 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 图像面积的测量 | 第50-70页 |
| 5.1 双目立体视觉系统测距方法 | 第50-51页 |
| 5.2 空间几何法测量原理 | 第51-54页 |
| 5.3 实验与分析 | 第54-68页 |
| 5.3.1 空间几何法实验 | 第54页 |
| 5.3.2 像素面积法实验 | 第54-57页 |
| 5.3.3 空间坐标法实验 | 第57-58页 |
| 5.3.4 空间几何法与空间坐标法的比较 | 第58-62页 |
| 5.3.5 三种面积测量方法的比较 | 第62-63页 |
| 5.3.6 影响空间几何法测量结果的因素分析 | 第63-65页 |
| 5.3.7 测量多边形面积实验 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
