现场环境下的目标选择脑控技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 脑机接口基本原理与构成 | 第13-14页 |
| 1.3 常用脑机接口分类与发展 | 第14-19页 |
| 1.3.1 基于信号采集途径划分 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于刺激依赖相关划分 | 第15-18页 |
| 1.3.3 其他划分方法与总结 | 第18-19页 |
| 1.4 全文结构概述 | 第19-20页 |
| 第二章 脑机接口常用信号分析算法与设备 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 常见脑机接口信号采集设备 | 第20-22页 |
| 2.2.1 脑机接口信号处理基础 | 第20-21页 |
| 2.2.2 脑机接口信号采集设备简介 | 第21-22页 |
| 2.3 常见脑机接口信号处理方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 运动想象BCI | 第22-23页 |
| 2.3.2 P300-BCI | 第23-24页 |
| 2.3.3 SSVEP-BCI | 第24-25页 |
| 2.4 常见脑机接口外部设备 | 第25-28页 |
| 2.4.1 常见外部设备 | 第25-27页 |
| 2.4.2 本文所用外部设备 | 第27-28页 |
| 第三章 现场环境下外源刺激BCI的构建与检测 | 第28-48页 |
| 3.1 研究目的与意义 | 第28-29页 |
| 3.2 现场环境下SSVEP-BCI基本范式构建 | 第29-30页 |
| 3.2.1 场景采集与添加 | 第29页 |
| 3.2.2 EEG信号的选取 | 第29页 |
| 3.2.3 系统构建 | 第29-30页 |
| 3.3 两种界面构建 | 第30-34页 |
| 3.3.1 普通三/四选择式界面 | 第30-31页 |
| 3.3.2 双层分割式界面 | 第31-33页 |
| 3.3.3 界面的比较与选用 | 第33-34页 |
| 3.4 刺激序列的产生与选择 | 第34-37页 |
| 3.4.1 刺激序列的产生 | 第34-35页 |
| 3.4.2 形状、颜色的选择 | 第35-37页 |
| 3.5 信号采集与处理 | 第37-39页 |
| 3.5.1 被试 | 第37页 |
| 3.5.2 采集设备与通道选择 | 第37-38页 |
| 3.5.3 数据处理算法 | 第38-39页 |
| 3.6 控制流程与实验任务 | 第39-41页 |
| 3.6.1 控制流程 | 第39-40页 |
| 3.6.2 实验任务 | 第40-41页 |
| 3.7 结果分析 | 第41-45页 |
| 3.7.1 准确性与可用性 | 第41页 |
| 3.7.2 形状、亮度等的效果 | 第41-42页 |
| 3.7.3 反色刺激的效果 | 第42-43页 |
| 3.7.4 关于原生刺激的猜想 | 第43-45页 |
| 3.7.5 算法性能的比较 | 第45页 |
| 3.8 其他方式之扬弃 | 第45-47页 |
| 3.8.1 弃用界面举例 | 第45-46页 |
| 3.8.2 刺激时空编码 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 机器人控制同步式范式构建 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 研究背景与目的 | 第48-49页 |
| 4.3 界面设计与刺激选择 | 第49-50页 |
| 4.3.1 界面设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 刺激选择 | 第50页 |
| 4.4 控制流程与实验任务 | 第50-53页 |
| 4.4.1 控制流程 | 第50-52页 |
| 4.4.2 限制条件 | 第52-53页 |
| 4.4.3 实验任务 | 第53页 |
| 4.5 实验信号采集与处理 | 第53页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 机器人控制异步式范式设计 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 范式设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 信号采集与命令生成 | 第56-57页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第57页 |
| 5.2.3 阈值选取 | 第57-58页 |
| 5.3 离线数据采集与分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 数据采集 | 第58页 |
| 5.3.2 阈值与滑动窗口长度 | 第58-60页 |
| 5.3.3 命令生成 | 第60-61页 |
| 5.4 机器人实际控制 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
| 作者在学期间参与的主要科研工作 | 第72页 |
