| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 静电悬浮转子式微陀螺 | 第10-13页 |
| 1.2.2 磁悬浮转子式陀螺 | 第13-16页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 球碟转子式陀螺系统结构及其原理 | 第18-23页 |
| 2.1 球碟转子式陀螺的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 微转子陀螺电容检测工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 检测方向偏转位移分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 高频信号调制原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 检测电路原理 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 球碟微转子陀螺检测电路设计 | 第23-52页 |
| 3.1 基于文氏桥电路的正弦信号发生器 | 第23-29页 |
| 3.1.1 文氏桥电路的原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 文氏桥电路结构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 产生自激振荡的原理 | 第25-26页 |
| 3.1.4 振荡的建立和稳定 | 第26-27页 |
| 3.1.5 正弦信号发生器电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2 自举基准偏置电路的设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 基准源的基本原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 基准源的电路结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3 高性能运算放大器的设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 运放的重要参数 | 第35页 |
| 3.3.2 米勒补偿 | 第35-37页 |
| 3.3.3 运算放大器的结构和仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 高频载波信号产生电路的设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 比较器的电路原理 | 第39页 |
| 3.4.2 比较器的特性 | 第39-41页 |
| 3.4.3 高频载波信号产生电路的设计和仿真 | 第41-42页 |
| 3.5 接口电路干路的设计和仿真验证 | 第42-51页 |
| 3.5.1 前级电荷放大器与差分放大电路的设计 | 第43-45页 |
| 3.5.2 带增益的低通滤波器的电路设计和仿真验证 | 第45-47页 |
| 3.5.3 开关相敏解调电路的设计 | 第47-48页 |
| 3.5.4 完整检测接口电路仿真验证 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 检测电路版图设计与后仿验证 | 第52-56页 |
| 4.1 检测电路整体版图设计 | 第52-53页 |
| 4.2 检测电路版图后仿与分析 | 第53-55页 |
| 4.2.1 高频载波发生器后仿结果 | 第53页 |
| 4.2.2 检测电路系统非线性后仿结果 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |