| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 悬浮机理的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 悬浮器的研究 | 第13-15页 |
| 1.3.3 声场特性的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.4 悬浮传输调制方法的研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 超声驻波悬浮/传输稳定性机理 | 第20-30页 |
| 2.1 声场等效模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2 影响超声驻波悬浮稳定性的因素 | 第21-27页 |
| 2.2.1 声与重力耦合场的建立 | 第21-24页 |
| 2.2.2 声场稳定性的描述 | 第24-27页 |
| 2.3 换能器阵式悬浮传输稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.1 传输机理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 影响传输稳定性的因素 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 单轴式悬浮器悬浮稳定性仿真与实验 | 第30-46页 |
| 3.1 稳定性仿真 | 第30-34页 |
| 3.1.1 参数化模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.1.2 声场谐振的产生 | 第31-33页 |
| 3.1.3 声场谐振参数的仿真 | 第33-34页 |
| 3.2 基于计算机视觉的悬浮稳定性实验系统 | 第34-38页 |
| 3.2.1 超声驻波悬浮系统 | 第35-36页 |
| 3.2.2 悬浮目标位置检测系统 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于FFT的悬浮目标振动分析方法 | 第38页 |
| 3.3 单轴式悬浮器悬浮稳定性实验 | 第38-45页 |
| 3.3.1 声场声功率对振动的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.2 悬浮目标密度对振动的影响 | 第40-42页 |
| 3.3.3 悬浮位置对振动的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.4 辐/反射面距离对振动的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 换能器阵悬浮器传输稳定性仿真与实验 | 第46-66页 |
| 4.1 1×3 换能器阵悬浮能力仿真 | 第46-49页 |
| 4.2 换能器阵结构尺寸参数对传输稳定性影响的仿真 | 第49-54页 |
| 4.2.1 阵元间距G的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 辐/反射面距离H的影响 | 第51-53页 |
| 4.2.3 辐射面长度L_1的影响 | 第53-54页 |
| 4.3 1×5 换能器阵相向传输稳定性分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 1×5 换能器阵参数化模型及调制函数形式 | 第54-56页 |
| 4.3.2 势阱水平位置仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.3 最大声压波动仿真 | 第57-58页 |
| 4.3.4 声相对悬浮力仿真 | 第58页 |
| 4.4 换能器阵超声驻波悬浮传输实验研究 | 第58-65页 |
| 4.4.1 实验系统的搭建 | 第59-60页 |
| 4.4.2 1×3 换能器阵不同辐/反射面距离下悬浮位置实验 | 第60-61页 |
| 4.4.3 不同阵元间距下悬浮位置实验 | 第61-62页 |
| 4.4.4 不同辐/反射面距离下目标水平振荡实验 | 第62-63页 |
| 4.4.5 1×5 换能器阵相向传输实验 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
