波形采样的激光探测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机载激光雷达国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 全波形采样激光雷达国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 全波形数据处理国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光雷达基本理论 | 第17-29页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第17-23页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统组成及其工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 激光雷达距离方程 | 第20-23页 |
| 2.2 全波形激光雷达基本理论 | 第23-28页 |
| 2.2.1 全波形激光雷达系统概述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 全波形激光雷达波形方程 | 第25-27页 |
| 2.2.3 全波形激光雷达数据特点 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 波形采样探测系统的设计及其仿真优化 | 第29-52页 |
| 3.1 波形采样激光探测系统的设计 | 第29-32页 |
| 3.2 波形采样系统内的主要实验设备 | 第32-36页 |
| 3.2.1 激光光源选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 探测器选择 | 第33-35页 |
| 3.2.3 数据采集单元 | 第35-36页 |
| 3.3 探测系统的仿真及优化 | 第36-51页 |
| 3.3.1 探测系统内光束传输情况的仿真 | 第36-45页 |
| 3.3.2 典型目标回波情况的仿真 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 波形采样探测实验与数据处理研究 | 第52-68页 |
| 4.1 波形采样探测系统工作原理与工作过程 | 第52-53页 |
| 4.2 波形采样探测验证实验 | 第53-58页 |
| 4.2.1 PMT的供电电压对波形的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.2 典型目标近距离探测实验 | 第54-58页 |
| 4.3 全波形数据处理研究 | 第58-63页 |
| 4.3.1 全波形数据预处理 | 第59-62页 |
| 4.3.2 全波形数据分解 | 第62-63页 |
| 4.4 波形采样系统远距离探测实验 | 第63-65页 |
| 4.5 距离提取方式的不同对探测精度的影响 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
