联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 操控手柄控制装置的概述与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 操控手柄控制装置的概述 | 第13页 |
| 1.2.2 国外联合收割机控制装置的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内联合收割机控制装置的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容、技术路线以及预期效果 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.3 操控手柄控制装置的预期效果 | 第18-19页 |
| 第二章 操控手柄控制装置的总体方案与功能设计 | 第19-24页 |
| 2.1 控制装置设计的可行性分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 收割机部件传统调节方式及其弊端 | 第19-21页 |
| 2.1.2 控制对象选择的依据 | 第21-22页 |
| 2.2 操控手柄控制装置的总体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 操控手柄控制装置的功能设计 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 操控手柄控制装置的硬件设计 | 第24-48页 |
| 3.1 处理器的选择与电路设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 处理器的选择依据 | 第24-25页 |
| 3.1.2 S3C2440A核心电路的设计 | 第25-28页 |
| 3.2 按键的选择与接口设计 | 第28-31页 |
| 3.3 操纵杆的改造与控制 | 第31-34页 |
| 3.4 鱼鳞筛调节机构的设计与控制 | 第34-37页 |
| 3.5 液压系统的控制 | 第37-41页 |
| 3.6 被控部件状态参数的获取 | 第41-46页 |
| 3.6.1 转速信号的采集 | 第41-42页 |
| 3.6.2 位移信号的采集 | 第42-43页 |
| 3.6.3 粮仓储量信号的采集 | 第43-46页 |
| 3.7 硬件电路保护及抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 操控手柄控制装置的软件设计 | 第48-67页 |
| 4.1 控制装置主程序的开发 | 第48-49页 |
| 4.2 嵌入式操作系统平台的构建 | 第49-53页 |
| 4.2.1 建立交叉编译环境 | 第49页 |
| 4.2.2 Bootloader的移植 | 第49-50页 |
| 4.2.3 Linux内核的剪裁与移植 | 第50-51页 |
| 4.2.4 制作根文件系统 | 第51-53页 |
| 4.3 按键程序设计方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 有限状态机的基本原理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于有限状态机的按键程序设计方法 | 第54-57页 |
| 4.4 其他部分外设的程序设计方法 | 第57-61页 |
| 4.4.1 转速测量的程序设计方法 | 第57-58页 |
| 4.4.2 模拟量信号采集的程序设计方法 | 第58-59页 |
| 4.4.3 步进电机的程序设计方法 | 第59-60页 |
| 4.4.4 S3C2440A PWM的设置方法 | 第60-61页 |
| 4.5 系统控制策略的选择及功能模式的实现 | 第61-66页 |
| 4.5.1 PID控制策略 | 第61-64页 |
| 4.5.2 常规作业模式、安全休业模式的软件设计 | 第64-65页 |
| 4.5.3 实时作业模式的软件设计 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 操控手柄控制装置的调试与试验 | 第67-82页 |
| 5.1 控制装置的实验室调试 | 第67-68页 |
| 5.2 控制装置的装机调试 | 第68-77页 |
| 5.2.1 工作部件的设定值的确定 | 第68-69页 |
| 5.2.2 位移传感器的标定 | 第69-71页 |
| 5.2.3 PID参数的整定与控制效果仿真 | 第71-73页 |
| 5.2.4 部件的控制效果验证 | 第73-77页 |
| 5.3 田间实验 | 第77-81页 |
| 5.3.1 三种功能模式的田间实验效果 | 第77-80页 |
| 5.3.2 卸粮报警试验 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第89页 |
