天线伺服系统的键合图建模及分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究目的和研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 键合图建模理论 | 第18-22页 |
| 2.1 键合图工程通.和基本元件 | 第18-20页 |
| 2.2 键合图的增注和状态方程的列写 | 第20-21页 |
| 2.3 案例分析 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 天线伺服机构的键合图建模 | 第22-38页 |
| 3.1 基于键合图的伺服机构建模 | 第22-26页 |
| 3.1.1 包含摩擦力矩的伺服电机键合图建模 | 第23-24页 |
| 3.1.2 包含齿隙的传动机构键合图建模 | 第24-26页 |
| 3.1.3 天线结构的键合图建模 | 第26页 |
| 3.2 基于虚拟样机的伺服机构建模 | 第26-32页 |
| 3.2.1 包含摩擦力矩的伺服电机多刚体建模 | 第27-29页 |
| 3.2.2 包含齿隙的传动机构多刚体建模 | 第29-30页 |
| 3.2.3 天线结构多刚体建模 | 第30-32页 |
| 3.3 设计模型与键合图模型参数同步传递 | 第32-33页 |
| 3.3.1 参数同步机制 | 第32-33页 |
| 3.3.2 数学模型的推导 | 第33页 |
| 3.4 验证仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 天线伺服控制系统的键合图建模 | 第38-54页 |
| 4.1 双电机驱动天线伺服机构键合图建模 | 第38-39页 |
| 4.2 控制器的键合图建模及控制分析 | 第39-42页 |
| 4.3 非线性补偿器的键合图建模及仿真分析 | 第42-53页 |
| 4.3.1 摩擦观测器的键合图建模及仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3.2 消隙控制器的键合图建模及仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.3.3 天线伺服系统仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-64页 |
| 1. 基本情况 | 第62页 |
| 2. 教育背景 | 第62页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62-64页 |
| 附录A | 第64-68页 |
