| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-37页 |
| §1．1 引言 | 第9页 |
| §1．2 SR电机调速系统的基本部件、原理与特点 | 第9-15页 |
| §1．2．1 SR电机驱动系统的组成 | 第9-12页 |
| §1．2．2 SR电机的工作原理 | 第12-14页 |
| §1．2．3 SR电机调速系统的特点 | 第14-15页 |
| §1．3 SR电机的发展概况及其设计研究现状 | 第15-19页 |
| §1．3．1 SR电机的发展概况 | 第15-17页 |
| §1．3．2 SR电机设计研究方面的发展 | 第17-19页 |
| §1．4 SRD控制系统设计及其研究情况 | 第19-26页 |
| §1．4．1 SR电机的功率变换器 | 第19-22页 |
| §1．4．2 SR电机控制策略 | 第22-26页 |
| §1．5 无位置传感器SRM转子位置的检测 | 第26-30页 |
| §1．5．1 无位置传感器位置检测的基本思想 | 第26-27页 |
| §1．5．2 低速时无位置传感器的位置检测 | 第27-30页 |
| §1．5．2．1 极低速时的位置检测 | 第28-29页 |
| §1．5．2．2 恒转矩运行区域的位置检测 | 第29-30页 |
| §1．5．3 高速时无位置传感器的位置检测 | 第30页 |
| §1．6 本文研究工作 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-37页 |
| 第二章 基于DSP的SRM控制系统 | 第37-50页 |
| §2．1 引言 | 第37页 |
| §2．2 SRD系统的主电路及其控制方式分析 | 第37-41页 |
| §2．2．1 逆变电路工作模式分析 | 第37-40页 |
| §2．2．2 电机相序的控制 | 第40-41页 |
| §2．3 基于DSP的SRM控制系统硬件设计 | 第41-47页 |
| §2．3．1 系统组成 | 第41-42页 |
| §2．3．2 控制策略 | 第42-43页 |
| §2．3．3 DSP控制器中电流斩波PWM的实现 | 第43-45页 |
| §2．3．4 转子位置的检测 | 第45-47页 |
| §2．4 实验结果 | 第47-49页 |
| §2．5 结束语 | 第49-50页 |
| 第三章 基于RBF神经网络的SR电机建模 | 第50-65页 |
| §3．1 引言 | 第50-51页 |
| §3．2 开关磁阻电机的数学模型 | 第51-56页 |
| §3．2．1 开关磁阻电机的线性化模型分析 | 第51-55页 |
| §3．2．2 开关磁阻电机的数学模型 | 第55-56页 |
| §3．3 开关磁阻电机的磁特性曲线 | 第56-60页 |
| §3．4 基于RBF神经网络的SR电机建模 | 第60-61页 |
| §3．5 仿真 | 第61-63页 |
| §3．6 结论 | 第63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 第四章 SR电机智能化转矩控制研究 | 第65-81页 |
| §4．1 引言 | 第65-66页 |
| §4．2 SR电机的转矩控制策略 | 第66-68页 |
| §4．2．1 转矩分配函数的设计 | 第66-67页 |
| §4．2．2 单相瞬时转矩指令的确定 | 第67-68页 |
| §4．3 磁链控制器的设计及其分析 | 第68-71页 |
| §4．3．1 闭环磁链控制的传递函数 | 第68-69页 |
| §4．3．2 SR电机磁链控制器的实现 | 第69-71页 |
| §4．4 基于智能方法的转矩脉动最小化控制系统 | 第71-77页 |
| §4．4．1 SR电机智能化转矩控制系统设计框图 | 第71-73页 |
| §4．4．2 基于模糊控制器的θ_（on）、θ_（off）优化方案 | 第73-77页 |
| §4．5 仿真 | 第77-79页 |
| §4．6 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 第五章 SR电机功率变换器分析与设计 | 第81-104页 |
| §5．1 引言 | 第81-82页 |
| §5．2 每相单开关管的功率变换器 | 第82-84页 |
| §5．3 功率变换器主电路性能分析 | 第84-91页 |
| §5．3．1 工作原理 | 第84-86页 |
| §5．3．2 功率变换器工作模式分析 | 第86-91页 |
| §5．4 功率变换器设计 | 第91-96页 |
| §5．4．1 估算公式 | 第91-95页 |
| §5．4．2 SR电机功率变换器设计实例 | 第95-96页 |
| §5．5 仿真 | 第96-102页 |
| §5．6 结论 | 第102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 第六章 SRM滑模观测器及其控制系统设计 | 第104-125页 |
| §6．1 引言 | 第104-105页 |
| §6．2 滑模控制和状态观测 | 第105-111页 |
| §6．2．1 滑模控制及其数学表达 | 第105-109页 |
| §6．2．2 状态观测器的滑动模态形式 | 第109-111页 |
| §6．3 SRM滑模观测器设计 | 第111-117页 |
| §6．3．1 开关磁阻电机的状态方程模型 | 第111-112页 |
| §6．3．2 SRM滑模状态观测器设计 | 第112-117页 |
| §6．3．2．1 滑模观测器模型的建立 | 第112-114页 |
| §6．3．2．2 SRM滑模观测器性能分析 | 第114-115页 |
| §6．3．2．3 SMO的离散时间形式模型 | 第115-117页 |
| §6．4 基于滑模观测器的SRD控制系统设计 | 第117-120页 |
| §6．4．1 转矩脉动最小化控制 | 第117-119页 |
| §6．4．2 换相策略 | 第119-120页 |
| §6．5 仿真结果及分析 | 第120-123页 |
| §6．6 结论 | 第123页 |
| 参考文献 | 第123-125页 |
| 第七章 全文总结 | 第125-127页 |
| 附： 博士期间发表的论文 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |