双目线结构光视觉系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 视觉检测技术及其应用 | 第9页 |
| 1.2 三维视觉测量方法综述 | 第9-11页 |
| 1.3 双目线结构光视觉系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 硬盘双目线结构光测量系统 | 第15-21页 |
| 2.1 系统结构及测量模型 | 第15-17页 |
| 2.2 测量原理 | 第17-18页 |
| 2.3 数学模型 | 第18-21页 |
| 第3章 测量系统参数标定 | 第21-38页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第21-29页 |
| 3.1.1 成像模型 | 第21-24页 |
| 3.1.2 镜头畸变 | 第24-26页 |
| 3.1.3 圆形标靶 | 第26-28页 |
| 3.1.4 标定参数 | 第28-29页 |
| 3.2 双目线结构光测量系统标定 | 第29-36页 |
| 3.2.1 像机内外参标定 | 第29-34页 |
| 3.2.2 光平面标定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 运动位姿标定 | 第35-36页 |
| 3.3 标定结果 | 第36-38页 |
| 第4章 高对比度物面光条中心提取 | 第38-48页 |
| 4.1 基于双树复小波的激光亮度自适应调节 | 第38-44页 |
| 4.1.1 激光亮度自适应调节方法 | 第38-40页 |
| 4.1.2 基于双数复小波变换的光条质量评价算法 | 第40-42页 |
| 4.1.3 自适应激光亮度调节系统 | 第42-43页 |
| 4.1.4 双数复小波激光亮度调节算法 | 第43-44页 |
| 4.2 光条中心提取 | 第44-48页 |
| 第5章 系统设计及测量数据处理分析 | 第48-59页 |
| 5.1 系统设计 | 第48-54页 |
| 5.1.1 结构设计 | 第49-52页 |
| 5.1.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2 三维模型重构结果分析 | 第54-56页 |
| 5.3 测量数据处理及分析 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
