轮胎—松软路面动态接触力模型研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 经验模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 数值模型研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 半经验模型研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.4 现状总结及课题提出 | 第22页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第22-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第23-25页 |
| 第2章 轮辋-刚性环动力学模型 | 第25-31页 |
| 2.1 模型概述 | 第25-26页 |
| 2.2 轮辋与刚性环运动状态 | 第26-28页 |
| 2.3 轮辋-刚性环作用力和力矩 | 第28页 |
| 2.4 轮辋-刚性环动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 车辆行驶土的应力-应变关系 | 第31-49页 |
| 3.1 土的力学特性 | 第31-33页 |
| 3.2 土壤弹塑性本构模型 | 第33页 |
| 3.3 车辆行驶土的应力-应变关系 | 第33-41页 |
| 3.3.1 弹性阶段应力-应变关系 | 第34-36页 |
| 3.3.2 塑性阶段应力-应变关系 | 第36-41页 |
| 3.4 应力应变关系求解 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 刚性环-土壤动态接触力模型 | 第49-57页 |
| 4.1 模型概述 | 第49页 |
| 4.2 接触力产生区域 | 第49-51页 |
| 4.3 刚性环-土壤接触区土壤应变 | 第51-54页 |
| 4.3.1 接触区土壤速度场 | 第51-52页 |
| 4.3.2 接触区土壤应变 | 第52-54页 |
| 4.4 刚性环-土壤接触力模型 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 模型验证与仿真分析 | 第57-69页 |
| 5.1 模型参数 | 第57-60页 |
| 5.1.1 轮辋-刚性环动力学模型参数 | 第57-58页 |
| 5.1.2 车辆行驶土应力-应变模型参数 | 第58页 |
| 5.1.3 接触区土壤速度场参数 | 第58-59页 |
| 5.1.4 WR半经验模型参数 | 第59-60页 |
| 5.2 模型仿真计算流程 | 第60-61页 |
| 5.3 WR模型对比验证 | 第61-63页 |
| 5.3.1 工况设置 | 第61页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 试验数据验证 | 第63-66页 |
| 5.4.1 工况设置 | 第63-64页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第64-66页 |
| 5.5 模型计算速度 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
