| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 钢管逐支跟踪及其关键技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 条码标识技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 图像标识技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 颜色标识技术 | 第16页 |
| 1.2.4 RFID识别技术 | 第16-17页 |
| 1.3 二维条码技术的研究及应用现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 二维条码的种类及特点 | 第17-19页 |
| 1.3.2 二维条码的应用 | 第19-20页 |
| 1.3.3 二维条码的识别技术 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 Data Matrix二维码实现原理 | 第22-52页 |
| 2.1 Data Matrix二维条码结构特性及编码原理 | 第22-29页 |
| 2.1.1 二维条码的结构特性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 二维条码的码字容量与码字分布 | 第23-26页 |
| 2.1.3 数据编码规则 | 第26-27页 |
| 2.1.4 Reed-solomon纠错编码原理分析 | 第27-28页 |
| 2.1.5 Data Matrix二维条码的获取 | 第28-29页 |
| 2.2 Data Matrix二维码图像预处理算法及仿真 | 第29-40页 |
| 2.2.1 图像灰度化算法及仿真 | 第29-32页 |
| 2.2.2 图像滤波算法及仿真 | 第32-35页 |
| 2.2.3 Data Matrix二维码图像二值化算法及仿真 | 第35-40页 |
| 2.3 最大类间方差法的改进算法及仿真 | 第40-42页 |
| 2.4 Data Matrix二维码图像定位算法 | 第42-49页 |
| 2.4.1 获取图像边缘信息 | 第42-44页 |
| 2.4.2 提取边缘中的直线段 | 第44-46页 |
| 2.4.3 二维码图像旋转校正 | 第46-48页 |
| 2.4.4 二维码采样 | 第48-49页 |
| 2.5 Data Matrix二维码的译码 | 第49-50页 |
| 2.6 Data Matrix二维码图像预处理算法的研究和实现 | 第50-51页 |
| 2.6.1 MATLAB开发环境的介绍 | 第50页 |
| 2.6.2 Data Matrix二维码图像预处理算法的实现 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 无缝钢管激光标刻实验研究 | 第52-72页 |
| 3.1 无缝钢管激光标刻机与识别设备的介绍 | 第52-54页 |
| 3.1.1 激光标刻机的介绍 | 第52-53页 |
| 3.1.2 二维条码扫描设备的介绍 | 第53-54页 |
| 3.2 无缝钢管激光标刻试验平台的设计 | 第54-58页 |
| 3.2.1 激光标刻升降旋转支架的设计 | 第54-55页 |
| 3.2.2 试验平台的搭建 | 第55-57页 |
| 3.2.3 无缝钢管信息在Data Matrix二维码中的写入 | 第57-58页 |
| 3.2.4 激光标刻试验工作流程 | 第58页 |
| 3.3 不同性质的无缝钢管激光标刻工艺参数试验 | 第58-61页 |
| 3.3.1 不同直径的无缝钢管激光标刻工艺试验 | 第58-60页 |
| 3.3.2 不同的钢管表面颜色激光标刻工艺试验 | 第60页 |
| 3.3.3 不同表面粗糙度钢管激光标刻工艺试验 | 第60-61页 |
| 3.4 激光机标刻参数对钢管二维码标刻工艺试验研究 | 第61-65页 |
| 3.4.1 不同的激光标刻电流对钢管二维码标刻工艺试验 | 第61-62页 |
| 3.4.2 不同的激光标刻频率对钢管二维码标刻工艺试验 | 第62-63页 |
| 3.4.3 不同的激光标刻速度对钢管二维码标刻工艺试验 | 第63-64页 |
| 3.4.4 不同的激光标刻线间距对钢管二维码标刻工艺试验 | 第64-65页 |
| 3.5 钢管激光标刻对二维码识别的影响 | 第65-71页 |
| 3.5.1 二维条码划痕对条码识别的影响试验 | 第65-66页 |
| 3.5.2 条码破损对识别可靠性的影响试验 | 第66-67页 |
| 3.5.3 条码锈蚀对识别可靠性的影响试验及处理方法 | 第67页 |
| 3.5.4 管径与条码尺寸钢管二维条码识别速度的影响试验 | 第67-69页 |
| 3.5.5 钢管表面粗糙度对二维条码识别速度的影响试验 | 第69-70页 |
| 3.5.6 钢管表面颜色对条码识别速度的影响试验 | 第70-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 4.1 总结 | 第72-73页 |
| 4.2 主要创新点 | 第73页 |
| 4.3 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
