惯性平台系统稳定回路冗余设计及切换技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 稳定回路的数字化设计 | 第15-25页 |
| 2.1 惯性平台系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 稳定回路组成 | 第16-18页 |
| 2.3 稳定回路数学模型及主要指标 | 第18-21页 |
| 2.3.1 稳定回路数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 稳定回路主要指标 | 第19-21页 |
| 2.4 数字化稳定回路设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 采样频率选择 | 第21页 |
| 2.4.2 滤波器设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 校正网络设计 | 第22-23页 |
| 2.4.4 数字稳定回路幅频特性 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 稳定回路的冗余及切换方案设计 | 第25-46页 |
| 3.1 稳定回路故障模式分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 稳定系统故障树 | 第25-26页 |
| 3.1.2 稳定回路可靠性预计 | 第26-28页 |
| 3.2 稳定回路冗余及切换设计要求 | 第28-29页 |
| 3.3 稳定回路冗余设计方案的确定 | 第29-32页 |
| 3.3.1 冗余设计的概念 | 第29页 |
| 3.3.2 冗余设计的分类 | 第29-30页 |
| 3.3.3 冗余方案的确定 | 第30-32页 |
| 3.4 稳定回路冗余及切换方案的设计 | 第32-45页 |
| 3.4.1 冗余方案设计 | 第32-38页 |
| 3.4.2 故障检测方案设计 | 第38-41页 |
| 3.4.3 仲裁方案设计 | 第41-44页 |
| 3.4.4 切换方案设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 冗余稳定回路的硬件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 DSP处理器电路 | 第46-48页 |
| 4.1.1 DSP系统电路 | 第46-47页 |
| 4.1.2 主从机通讯电路 | 第47-48页 |
| 4.2 A/D采样电路 | 第48-49页 |
| 4.3 PWM功率驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.4 串行通讯电路 | 第50-51页 |
| 4.5 电源电路 | 第51-55页 |
| 4.5.1 DSP电源电路 | 第51-54页 |
| 4.5.2 功率驱动电源电路 | 第54-55页 |
| 4.6 仲裁切换电路 | 第55-59页 |
| 4.6.1 心跳信号检测电路 | 第55-57页 |
| 4.6.2 仲裁电路 | 第57页 |
| 4.6.3 切换电路 | 第57-59页 |
| 4.7 工程实现 | 第59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 冗余稳定回路的测试及系统试验 | 第60-72页 |
| 5.1 故障检测功能测试 | 第60-65页 |
| 5.1.1 主心跳信号故障模式测试 | 第60-62页 |
| 5.1.2 从心跳信号故障模式测试 | 第62-64页 |
| 5.1.3 从状态信号故障模式测试 | 第64-65页 |
| 5.2 仲裁电路功能测试 | 第65-66页 |
| 5.3 切换电路功能测试 | 第66-67页 |
| 5.3.1 PWM电路 | 第66页 |
| 5.3.2 RS/422电路 | 第66-67页 |
| 5.4 平台系统冗余稳定回路试验验证 | 第67-71页 |
| 5.4.1 切换功能测试 | 第67-68页 |
| 5.4.2 设计指标满足情况 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
