| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及相关技术发展现状 | 第8-14页 |
| 1.1.1 数控系统的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.1.2 开放式数控系统产生的背景和功能特点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 运动控制卡技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.1.4 我国数控人才现状及需求分析 | 第12-13页 |
| 1.1.5 数控教学现状 | 第13-14页 |
| 1.2 选题的意义和主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2.1 选题的意义 | 第14-15页 |
| 1.2.2 本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 三自由度数控教学实验平台机械系统设计与制造 | 第16-22页 |
| 2.1 三自由度数控教学平台机械系统整体设计目标 | 第16页 |
| 2.2 数控教学平台机械系统总体设计。 | 第16-21页 |
| 2.2.1 机械系统的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机械系统设计及建模 | 第17-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 教学实验平台控制系统的搭建 | 第22-34页 |
| 3.1 运动控制卡的介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.1 运动控制卡的开放性 | 第22-23页 |
| 3.1.2 运动控制卡应用范围 | 第23页 |
| 3.2 基于PC机开放式数控系统总体设计 | 第23页 |
| 3.3 开放式数控系统硬件构成 | 第23-24页 |
| 3.4 开放式数控系统硬件选择 | 第24-26页 |
| 3.4.1 运动控制卡YK8A04-P | 第24-26页 |
| 3.4.2 伺服电机的选择 | 第26页 |
| 3.4.3 伺服驱动的选择 | 第26页 |
| 3.5 控制系统硬件连线 | 第26-32页 |
| 3.5.1 运动控制卡YK8A04-P与PC机连接 | 第26-27页 |
| 3.5.2 运动控制卡YK8A04-P与系统的连接 | 第27-28页 |
| 3.5.3 伺服驱动器的线路连接 | 第28-32页 |
| 3.6 教学实验平台控制电柜设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数控教学实验平台软件设计与实现 | 第34-48页 |
| 4.1 运动控制系统的编程语言选择 | 第34-37页 |
| 4.1.1 Visual Basic编程语言 | 第34-36页 |
| 4.1.2 LabVIEW编程语言 | 第36-37页 |
| 4.2 LabVIEW程序设计的步骤 | 第37页 |
| 4.3 运动控制模块的设计 | 第37-44页 |
| 4.3.1 用户界面的设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 手动模块的开发 | 第39-40页 |
| 4.3.3 自动模块的开发 | 第40-44页 |
| 4.4 图形显示模块的设计 | 第44-45页 |
| 4.5 译码模块的设计 | 第45-47页 |
| 4.5.1 译码模块的功能 | 第45页 |
| 4.5.2 译码方式的选择 | 第45-46页 |
| 4.5.3 译码程序的设计 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 教学实验平台实验验证 | 第48-53页 |
| 5.1 教学实验平台在教学中的应用 | 第48-49页 |
| 5.2 教学实验平台的教学基本应用 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
