| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-37页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 卫星故障情况分析 | 第15-19页 |
| 1.2.1 总体概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 姿态控制系统故障分析 | 第17-19页 |
| 1.3 容错控制研究现状 | 第19-34页 |
| 1.3.1 容错控制的应用现状 | 第19-23页 |
| 1.3.2 容错控制的研究现状 | 第23-29页 |
| 1.3.3 卫星姿态容错控制研究现状 | 第29-34页 |
| 1.4 研究现状小结 | 第34-35页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型及执行器故障模式分析 | 第37-50页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 卫星姿态运动模型的建立 | 第37-41页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第37-38页 |
| 2.2.2 卫星姿态运动学与动力学方程 | 第38-41页 |
| 2.3 执行器故障模式分析 | 第41-44页 |
| 2.3.1 执行器故障的分类 | 第41-42页 |
| 2.3.2 故障模型的建立 | 第42-44页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统中执行器故障分析 | 第44-49页 |
| 2.4.1 卫星姿态控制系统无故障仿真分析 | 第44-46页 |
| 2.4.2 反作用飞轮故障 | 第46-48页 |
| 2.4.3 推力器故障 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 执行器部分失效故障时反步容错控制 | 第50-69页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 反步控制方法描述 | 第50-58页 |
| 3.2.1 反步控制基本描述 | 第50-54页 |
| 3.2.2 H(q_0)的选择 | 第54-58页 |
| 3.3 执行器部分失效故障时控制方法 | 第58-59页 |
| 3.4 仿真分析 | 第59-68页 |
| 3.4.1 执行器正常运行情况下仿真结果 | 第60-62页 |
| 3.4.2 执行器发生常值型失效故障时的仿真结果 | 第62-65页 |
| 3.4.3 执行器发生时变型失效故障时的仿真结果 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 执行器乘性故障下动态滑模变结构容错控制 | 第69-90页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 姿态跟踪数学模型 | 第69-70页 |
| 4.3 执行器部分失效故障下动态滑模容错控制方法研究 | 第70-77页 |
| 4.3.1 执行器失效故障的姿态跟踪问题描述 | 第71页 |
| 4.3.2 控制方法的提出 | 第71-72页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第72-77页 |
| 4.4 执行器冗余时容错控制方法研究 | 第77-80页 |
| 4.5 仿真分析 | 第80-89页 |
| 4.5.1 反作用飞轮无故障仿真 | 第81-83页 |
| 4.5.2 反作用飞轮发生部分失效故障时的仿真 | 第83-86页 |
| 4.5.3 反作用飞轮发生完全失效故障时的仿真 | 第86-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 执行器混合故障下的模型参考自适应容错控制 | 第90-111页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 理想参考系统模型的建立 | 第90-92页 |
| 5.3 自适应参数的选择与设定 | 第92-94页 |
| 5.4 容错控制方法及稳定性分析 | 第94-99页 |
| 5.4.1 不考虑执行器冗余的自适应容错控制方法 | 第94-96页 |
| 5.4.2 考虑执行器冗余情况的容错控制 | 第96-98页 |
| 5.4.3 考虑力矩限制情况的容错控制 | 第98-99页 |
| 5.5 仿真分析 | 第99-109页 |
| 5.5.1 反作用飞轮发生乘性故障仿真 | 第101-104页 |
| 5.5.2 反作用飞轮发生加性故障仿真 | 第104-106页 |
| 5.5.3 反作用飞轮发生混合性故障仿真 | 第106-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |