显微视觉系统中自动聚焦算法的研究及微动平台的控制
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
1.2.1 显微视觉操作系统的国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.2.2 自动聚焦技术国内外发展现状 | 第15-16页 |
1.2.3 显微视觉系统中自动聚焦存在的问题 | 第16-17页 |
1.3 本文的主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
第2章 自动聚焦的原理和方法 | 第19-29页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 光学成像原理 | 第19-22页 |
2.2.1 光学成像系统模型 | 第19-20页 |
2.2.2 光学系统成像特性 | 第20-21页 |
2.2.3 光学成像系统的焦深与景深 | 第21-22页 |
2.3 自动聚焦技术分类 | 第22-28页 |
2.3.1 测距法 | 第22-24页 |
2.3.2 聚焦检测法 | 第24-26页 |
2.3.3 基于图像处理的自动聚焦方法 | 第26-27页 |
2.3.4 不同聚焦方法的比较 | 第27-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 聚焦深度法自动聚焦技术的研究 | 第29-45页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 聚焦评价函数 | 第29-36页 |
3.2.1 聚焦评价函数选取准则 | 第30页 |
3.2.2 常用的几种聚焦评价函数 | 第30-34页 |
3.2.3 新的聚焦评价函数 | 第34-36页 |
3.3 聚焦窗口 | 第36-41页 |
3.3.1 常用的几种聚焦窗口 | 第36-38页 |
3.3.2 一种改进的聚焦窗口 | 第38-39页 |
3.3.3 聚焦窗口实验 | 第39-41页 |
3.4 搜索算法 | 第41-44页 |
3.4.1 常用的聚焦搜索策略 | 第41-43页 |
3.4.2 改进爬山法 | 第43-44页 |
3.5 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 显微视觉系统大范围自动聚焦及控制 | 第45-54页 |
4.1 引言 | 第45页 |
4.2 聚焦评价函数 | 第45-50页 |
4.2.1 自适应SUSAN算子 | 第45-48页 |
4.2.2 离散小波变换 | 第48-49页 |
4.2.3 组合算子 | 第49-50页 |
4.3 搜索策略 | 第50-53页 |
4.3.1 平缓区搜索 | 第50-51页 |
4.3.3 陡峭区极值搜索 | 第51-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
第5章 显微视觉自动聚焦系统的设计与实现 | 第54-66页 |
5.1 显微视觉聚焦系统平台简介 | 第54-55页 |
5.2 自动聚焦系统硬件设计 | 第55-60页 |
5.2.1 显微视觉模块 | 第55-56页 |
5.2.2 运动控制模块 | 第56-60页 |
5.3 自动聚焦系统控制流程设计 | 第60-62页 |
5.4 自动聚焦实验软件开发 | 第62-63页 |
5.5 自动聚焦实验 | 第63-65页 |
5.6 本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-73页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
致谢 | 第74页 |