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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究及微动平台的控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 课题背景及研究意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 显微视觉操作系统的国内外研究现状第11-15页
        1.2.2 自动聚焦技术国内外发展现状第15-16页
        1.2.3 显微视觉系统中自动聚焦存在的问题第16-17页
    1.3 本文的主要内容与章节安排第17-19页
第2章 自动聚焦的原理和方法第19-29页
    2.1 引言第19页
    2.2 光学成像原理第19-22页
        2.2.1 光学成像系统模型第19-20页
        2.2.2 光学系统成像特性第20-21页
        2.2.3 光学成像系统的焦深与景深第21-22页
    2.3 自动聚焦技术分类第22-28页
        2.3.1 测距法第22-24页
        2.3.2 聚焦检测法第24-26页
        2.3.3 基于图像处理的自动聚焦方法第26-27页
        2.3.4 不同聚焦方法的比较第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第3章 聚焦深度法自动聚焦技术的研究第29-45页
    3.1 引言第29页
    3.2 聚焦评价函数第29-36页
        3.2.1 聚焦评价函数选取准则第30页
        3.2.2 常用的几种聚焦评价函数第30-34页
        3.2.3 新的聚焦评价函数第34-36页
    3.3 聚焦窗口第36-41页
        3.3.1 常用的几种聚焦窗口第36-38页
        3.3.2 一种改进的聚焦窗口第38-39页
        3.3.3 聚焦窗口实验第39-41页
    3.4 搜索算法第41-44页
        3.4.1 常用的聚焦搜索策略第41-43页
        3.4.2 改进爬山法第43-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第4章 显微视觉系统大范围自动聚焦及控制第45-54页
    4.1 引言第45页
    4.2 聚焦评价函数第45-50页
        4.2.1 自适应SUSAN算子第45-48页
        4.2.2 离散小波变换第48-49页
        4.2.3 组合算子第49-50页
    4.3 搜索策略第50-53页
        4.3.1 平缓区搜索第50-51页
        4.3.3 陡峭区极值搜索第51-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第5章 显微视觉自动聚焦系统的设计与实现第54-66页
    5.1 显微视觉聚焦系统平台简介第54-55页
    5.2 自动聚焦系统硬件设计第55-60页
        5.2.1 显微视觉模块第55-56页
        5.2.2 运动控制模块第56-60页
    5.3 自动聚焦系统控制流程设计第60-62页
    5.4 自动聚焦实验软件开发第62-63页
    5.5 自动聚焦实验第63-65页
    5.6 本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第73-74页
致谢第74页

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