| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 Delta算子的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 执行器饱和的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 容错控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 执行器饱和Delta算子系统吸引域面积扩大研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3 利用提升技术扩大系统的吸引域 | 第21-27页 |
| 2.3.1 估计系统吸引域 | 第22-23页 |
| 2.3.2 扩大系统的吸引域 | 第23-27页 |
| 2.4 数值仿真 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 执行器饱和Delta算子系统吸引域内收敛速度研究 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.3 主要结果 | 第31-37页 |
| 3.4 数值仿真 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 吸引域内执行器饱和Delta算子系统半全局稳定性 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 扩大系统的吸引域 | 第42-44页 |
| 4.4 半全局全局稳定性分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 设计一系列的控制器 | 第44-49页 |
| 4.4.2 优化吸引域 | 第49-50页 |
| 4.5 数值仿真 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 吸引域内执行器饱和Delta算子系统容错控制 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 问题描述 | 第54-56页 |
| 5.3 主要结果 | 第56-58页 |
| 5.4 性能优化 | 第58-64页 |
| 5.4.1 降低计算复杂度 | 第58-60页 |
| 5.4.2 吸引域优化以及抗干扰处理 | 第60-64页 |
| 5.5 数值仿真 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
